數(shù)控機床自動化的實現(xiàn)，多數(shù)是靠桁架機械手來實現(xiàn)的，桁架機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業(yè)應用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。桁架機器人能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。8 Q1 K( C) e; O& x, ]
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桁架機器人具有以下特點：3 Y* _9 c0 l. ?$ _% b2 R
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桁架機器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。: E) Z4 B0 b4 H( k; _1 F
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1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
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2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。
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3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。9 A @* T6 @0 [( ?, ]
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4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。, x) u1 g$ {3 z
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5、高可靠性、高速度、高精度。 L( l! Q" }4 [5 Q0 L3 I; t
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6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。* V5 h4 Q' `3 x2 ?
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桁架機械手的出現(xiàn)，減輕了勞動者的工作強度，提高了工廠的生產(chǎn)效益，老板高興了，大家也就高興了
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發(fā)表于 2017-8-16 22:09:22
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