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本帖最后由 a253874750 于 2017-11-7 20:36 編輯 % l' Q* ^( P) b" A2 S& n8 U, G& o
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玩了幾年的機械手，看著AGV的應用需求越來越廣泛，作為技術男一枚的我，心里開始癢癢啊。5 G4 N8 G+ A" V8 |
目前國內主流的還是傳統磁條導航AGV, 這種路徑固定的AGV局限性還是非常大。目前激光導航開始逐漸成熟起來，但是國內成功應用激光導航的AGV也不多。索性就立項做一個出來，就當成給機械手加個腿吧。! |6 f. W& s: ~; ~' C1 t9 Z
AGV的驅動結構主要分麥克拉姆輪和差動輪。麥克納姆輪可以全向移動，但是壽命差，適應性不夠廣泛，主要做飛機裝配方面有些應用。而差動輪技術成熟，壽命長，可靠性高，在工廠內部物流輸送上面非常適用。' e) R5 b9 m/ E# Y' D1 {$ h
分析了一些國內外的AGV產品，和目前我所了解到的客戶需求，制定了初步的技術參數。現在定義的這款產品，主要是解決工廠內部輕負載的物流輸送需求。通過激光導航AGV+靈活易用的用戶調度系統，來解決目前傳統磁條導航AGV的痛點。
% q# X1 C$ ^$ ^ AGV初步參數如下：
' [4 D; X6 G, s: t% V% g 1）額定負載100KG
7 `- {* A+ n! g$ p, k 2) 車體尺寸 800x600x350mm
. K( n$ G- j/ G! @! Q 3) 行車速度0-1m/s" }" g$ o0 J0 P U
4) 電池續航4h (支持在線充電）# ~- t6 p5 P5 \
5）緊急壁障30cm
6 S& ]! H7 `5 y& ?4 x& A; F 6) 導航精度正負50mm (可通過二維碼、磁條等方式進行二次定位，定位精度提高到5mm)
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* y4 X4 u& q, {. N4 }* k& {! g. |用戶調度系統核心功能：7 M8 b( X) b$ ]2 a
1）車輛實時監控地圖。
/ H: i: T0 R" a' \ {2）手動呼叫車輛，運送貨物到指定點。9 b' w& |- D; ~: {
3） 用戶工藝程序編寫。（提供工藝模板給用戶選擇和編輯，來適應不同場景的物料需求）
1 L# `( _, c* @: G$ `' Z4）車輛群交通管制和協調。
3 Q. u( F, l, B5）車輛遠程視頻監控和手動遙控。
6 |3 l9 J+ q2 Y( E6）用戶手動設置允許運行空間。" _; U: D4 C" T) Z1 H8 H! l. ^- ]
7）用戶手動輔助設置導航路徑，或者偏好。（類似于行車導航的路徑手動優化選擇）。* k# T6 K4 x+ n8 a
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初步設計了概念圖如下：
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各位大俠有何看法，歡迎賜教~0 l/ |" u- W# }* N5 M
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發表于 2017-11-7 20:35:29
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