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樓主: a253874750

激光導航AGV立項開發啦-------望各位大俠發表意見

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康小文

21^#

發表于 2017-12-25 09:11:30 | 只看該作者

老司機求帶啊

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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康小文

22^#

發表于 2017-12-25 09:13:15 | 只看該作者

ACG上如果坐一個機器人，項目的前景可觀了

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子夜的號

23^#

發表于 2018-1-1 09:38:39 | 只看該作者

這個有定萬向切換嗎？沒有的走起來會飄哦，最好做雙舵輪

點評

a253874750

我這種結構叫做差分驅動，沒有舵輪發表于 2018-5-17 10:07

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lgj1221

24^#

發表于 2018-1-8 22:50:23 | 只看該作者

項目機構不難，難的是系統交互控制和集中調度

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面壁深功

25^#

發表于 2018-1-16 11:59:37 | 只看該作者

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兔子324

26^#

發表于 2018-2-26 07:59:56 | 只看該作者

感覺負載有點少了

點評

a253874750

目前這一款針對3C行業應用發表于 2018-5-17 10:06

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mklm123 mklm123 當前離線積分 30	27^# 發表于 2018-2-28 16:39:37 \| 只看該作者提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽
mklm123 mklm123 當前離線積分 30
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李金鑫_e2MqM

28^#

發表于 2018-2-28 21:15:20 | 只看該作者

我們單位做的sick的避障感應器的AGV,實際應用不是很理想，安裝反光板位置和個數都有很高的要求，定位精度達不到要求，實現簡單運輸還可以，再有一個反光板那種不行，受現場環境影響太大，有時候其中一個被遮擋，或者油污什么的，立馬不行，探討可加18734603347，沒有反光板掃描輪廓的沒見過。不知道實際使用效果。

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李金鑫_e2MqM

29^#

發表于 2018-2-28 21:25:20 | 只看該作者

康小文發表于 2017-12-25 09:13
+ m% r' U- Z6 L! j4 |( H0 [3 _ACG上如果坐一個機器人，項目的前景可觀了

坐6軸機器人的也做過。第一供電是個問題，第二個是定位精度問題，AGV只能實現+-5MM,機械手+-0.02MM,根本補償不回來，還要進行二次定位，第三個就是CT問題，agv要運行時間，到位后還需要進行頂升穩住四個角才能動作不然會晃動機械手，再者地面無法保證水平，機械手手爪和抓取平面存在角度還要視覺補償。做完一個動作流程菜都涼了。cnc上下料，最后花了七八十萬被客戶退回來了！！！