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由于項目需要需要設計一個實現直線輸送物品的機構，輸送的距離為6至6.5米，輸送的重量小于等于80g，之前的思路有想過用皮帶輪/同步帶，但是給領導看了之后領導認為用料比較多，不方便折疊運輸，讓我嘗試以繩索/鏈條為基礎進行設計。。。于是我又想出了以下兩個方案，在這兩個方案的設計中我都遇到一些疑問，還望有經驗的朋友能幫忙解答一下，謝謝了~
方案1：繩索傳輸（如圖1所示）
在這個方案中，我想著是固定四個輪子，然后把繩索掛上去（有點像初中、高中物理題中的小車拉繩），如果想要讓掛載物往左移動，那么就拉動A處的繩子，B處繩子相應縮進；同理，如果想要讓掛載物往右移動，那么就拉動B處的繩子，A處繩子相應縮進。
問題：
1、如果要實現自動收拉繩子，有沒有什么自動化的設備，將電機的傳動轉化為繩子的拉伸（要速度可控，勻速哦！），當然，兩端繩子最好是可以盤起來的（像理線器那樣），不要散著。不知道有沒有類似的自動化拉繩收繩設備？
2、當物體掛載時，繩子中段收到向下拉力，可能導致繩子松脫，如何讓繩子始終處于張緊狀態？
方案2：鏈條傳輸（如圖2、3所示）
在這個方案中，我參考了自行車的鏈條傳動，將兩個齒輪水平并懸掛安置，鏈條（非金屬材質）與兩個齒輪嚙合，主動輪連接一個電機。鏈條上有用于掛載物品的設計。當電機轉動時，主動輪轉動，帶動鏈條動，使得掛載的物品可以在兩個方向上都傳輸。
問題：
1、讓鏈條齒輪水平放置可能導致鏈條掉出來，而且掛載物品時，鏈條中段會有一個向下的拉力，加大了掉鏈子的風險，這個問題該如何解決？
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發表于 2018-2-5 10:26:35
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