請問伺服電機慣量跟負載慣量如何計算，如何匹配？

星仔小二

       如圖，伺服電機帶動推頭將鋁棒頂回爐子去，已知鋁棒總量為2000KG,鋁棒在爐子里的滾動摩擦系數最大取1，推進速度為0.2m/s,齒輪直徑為0.072m,經減速后輸出轉速為60轉/分鐘，推頭總量為200kg,現打算選5kw,轉動慣量為90.8*10∧4kg.㎡，轉速為2000轉/分鐘的伺服電機，不知道對不對？

曉昀

從推頭往電機那邊推算，電機轉矩能不能匹配要做詳細計算。從等效轉矩和克服慣性負載所需的轉矩兩部分去做計算

1、（鋁棒+推頭）重量G=2.2x10^3x9.8=21.56x10^3N
推頭將鋁棒推進爐子所需的功率P=F*v=21.56x10^3x0.2=4.312kW
齒輪傳動輸出的轉矩T=9550*4.312/60=686.3N.m
從電機到齒輪輸出軸的減速比i=2000/60=33.3r/min
那么，等效到電機輸出軸的等效轉矩T*=686.3/33.3=20.61N.m
2、慣性負載所需要的轉矩T'
（1）計算減速機各軸的轉動慣量J減
（2）電機輸出軸的轉動慣量
（3）前面計算的轉動慣量相加，即為系統的轉動慣量J
（4）T'=w/△t,即為系統慣性負載所需要的轉矩
3、計算系統需要的總轉矩T
系統總的傳動效率取η=0.95
T=（T*+T'）/η
4、查電機樣本，找出電機的起動轉矩Tq.只要Tq>T,那么所選電機帶負載能力沒有問題。

慣性負載所需要的轉矩T'沒有計算，因為數據不全。

陳536

看這個計算行不行 ASDA_MSizing V1.02.04 Install Edition.part1.rar (1 MB, 下載次數: 7)

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xiaobing86203

如果負載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機，可能對電機軸損傷太大，選擇應該根據負載的大小，加速度的大小，等等因素來選擇，一般的選型手冊上有相關的能量計算公式。樓主負載太大了，鋁棒幾千公斤重，伺服電機會帶不動，建議增加一個大減速比的電機。

星仔小二

xiaobing86203 發表于 2018-3-23 16:55
如果負載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機，可能對電機軸損傷太大，選擇應該根據負載的大小 ...

有一個1:30的減速器

大風吹倒梧桐樹

減速后電機轉矩T=9550*5/60=795.83 N.M   推力F=T/r=795.83/0.036=22106牛  差不多可以，看實際摩擦系數和加速度。

轉動慣量為90.8*10∧4kg.㎡ ，這個數據應該是錯的吧？

星仔小二

大風吹倒梧桐樹 發表于 2018-3-23 17:27
減速后電機轉矩T=9550*5/60=795.83 N.M   推力F=T/r=795.83/0.036=22106牛  差不多可以，看實際摩擦系數和 ...

應該是90.8*10∧-4kg.㎡

星仔小二

大風吹倒梧桐樹 發表于 2018-3-23 17:27
減速后電機轉矩T=9550*5/60=795.83 N.M   推力F=T/r=795.83/0.036=22106牛  差不多可以，看實際摩擦系數和 ...

力大概我自己也算了一下，就是慣量不知道匹不匹配

equire

曉昀 發表于 2018-3-24 09:23
從推頭往電機那邊推算，電機轉矩能不能匹配要做詳細計算。從等效轉矩和克服慣性負載所需的轉矩兩部分去做計 ...

佩服！

野蠻游戲nb

氣缸夠嗎?看著有點小