本帖最后由 未來第一站 于 2018-7-12 10:19 編輯 3 i& r2 Q! x' }: M. @: C
8 {" d* H& J( H- X1 N% p
齒輪傳動自動補償消隙機構
3 J% s" I! R0 D. R! ~ 從原理上說最常應用的還是雙齒輪消隙結構,根據具體結構的不同常見的又有兩種。
1 l" \+ z) B5 {7 z8 i 第一種如下簡圖:一軸為輸入軸一軸一端有預緊彈簧,2、3為一對旋向相反的斜齒輪,齒輪4、5分別與3、2嚙合后各驅動齒輪6,圖中7為齒條。
; m, ^ i) y" _0 j 整個傳動過程是從一軸到齒條7,雙齒輪消隙指的就是齒輪6,裝配時彈簧施加軸向力使一軸軸向移動,齒輪4.5反向微量轉動各自帶動齒輪6分別于齒條左右齒面緊貼,以消除齒側間隙。 I. i8 ?! D( @6 V3 w
結構不難只要記住以下幾條就能記住:
+ {/ H( ^7 c2 x: E* S 1.注意有一對旋向相反的同軸齒輪(螺旋角稍取大一點)
- k8 e w5 j; t- ? 2.彈簧預緊(預緊力需要根據驅動力矩計算)
4 i/ H+ B, u, `2 } 3.最終要能實現預緊效果需要設計,制造檢驗,裝配緊密配合' v- ~, H8 }1 K8 S; Y
,
+ L* e; I7 B5 o
; V7 M9 }( C( M; H7 Y' N/ E7 K, S- B' O1 M$ J1 V
k$ @- w* Z6 Q% S: Z" d8 U B/ l g( i
% \& e& n7 ~6 D0 X1 H5 I9 o0 T1 g0 ]( _7 G
8 p% f5 ?) ~* E) Y3 N& Q0 z
- |/ l" g+ s4 J3 d y
4 s$ V" W7 g6 f' n
- A ]* K, }4 J2 Q; W$ D 第二種如下簡圖:這種把預緊彈簧加在兩反向齒輪之間,相比較前者有其自身的特點,下面大概表示一下以后有機會再具體聊聊吧。, b8 K* H# T5 d& [
' n! t$ t" V `7 n: q i9 L2 Z總之要想實現預期消隙效果對設計,裝配要求都很高。
- y2 ]; S: y7 i: G2 \5 ~# V2 W) V/ i
/ _ [- f6 q' {, R, [2 }" v1 _; u# ~1 S" m, `* X' d! B5 [; M
* ]9 ], Y9 P& e- K
7 E5 J2 W/ d v. }# m; @) }+ p4 v9 H @6 j; B( U F
|