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樓主: awolfbee

青椒采摘機(jī)，過去就有朋友希望我設(shè)計(jì)

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zy3692976

171^#

發(fā)表于 2024-4-13 11:03:52 | 只看該作者

awolfbee 發(fā)表于 2024-4-13 10:17
現(xiàn)在開始更新了，技術(shù)更新讓我更有信心！

好好加油吧，有時(shí)間有精力可以創(chuàng)造一下，我也老狀態(tài)，有時(shí)候也想只顧自己手頭工作，把承包的活推掉，有時(shí)候也在想現(xiàn)在好掙錢的先做著，不好做的時(shí)候再去另外想辦法，有一些小矛盾。

點(diǎn)評

awolfbee

肯定先掙錢，養(yǎng)家糊口，有機(jī)會(huì)和條件才做創(chuàng)新的事情，不然就舍本求末了。現(xiàn)在一定要穩(wěn)打穩(wěn)扎！發(fā)表于 2024-4-13 12:49

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xmdesign

172^#

發(fā)表于 2024-4-13 11:18:36 | 只看該作者

辣椒倒掛著種如果可以，機(jī)器方便在下面穿梭
https://www.bilibili.com/video/BV19K4y1c71n/?p=1

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awolfbee

種植田塊邊上有行走通道的，不然人工采摘也沒辦法。搜索下大棚青椒就能看到。這種倒掛的，家居搞十幾顆還可以，多了那就不現(xiàn)實(shí)了。發(fā)表于 2024-4-13 12:50

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學(xué)渣渣

173^#

發(fā)表于 2024-4-14 23:33:32 | 只看該作者

awolfbee 發(fā)表于 2024-4-13 10:36
很多時(shí)候都是十年磨一劍，當(dāng)然，可能是磨很多的劍，有的磨爛了還沒開鋒。之前的技術(shù)發(fā)展沒有走到這一步，因 ...

首先，成本如何？

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awolfbee

成本很高。所以要先自己用。發(fā)表于 2024-4-15 12:03

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學(xué)渣渣

174^#

發(fā)表于 2024-4-14 23:34:48 | 只看該作者

awolfbee 發(fā)表于 2024-4-13 10:18
先做視覺檢測。

以下是效果圖，小青椒能找出來了。

.58，.66什么意思？

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awolfbee

識(shí)別的概率。發(fā)表于 2024-4-15 12:03

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awolfbee

175^#

樓主| 發(fā)表于 2024-4-19 13:33:02 | 只看該作者

取得辣椒的中心坐標(biāo)。

下一步就是如何抓取的問題了。

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awolfbee

176^#

樓主| 發(fā)表于 2024-4-19 15:00:48 | 只看該作者

準(zhǔn)備把之前爛尾的帖子慢慢都撿起來做成功。

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awolfbee

177^#

樓主| 發(fā)表于 2024-4-21 21:10:30 | 只看該作者

我勒個(gè)去，現(xiàn)在抖音上的自動(dòng)摘果機(jī)一大堆。都是托了AI的福。

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xmdesign

178^#

發(fā)表于 2024-9-2 08:51:21 | 只看該作者

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-30 10:22
早上用OPENCV做試驗(yàn)。第一個(gè)是橢圓確定質(zhì)心，第二個(gè)是用辣椒作為處理對象，因沒有去掉干擾項(xiàng)，所以質(zhì)心太多 ...

投射激光的十字線或者矩陣線，辣椒上會(huì)有明顯的！物理特征！區(qū)別反射激光線條反饋

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awolfbee

測試過，不行，變化太大。用線激光搞過，沒成功。發(fā)表于 2024-9-2 14:46

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黑山老妖_No.1

179^#

發(fā)表于 2025-2-7 19:37:09 | 只看該作者

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黑山老妖_No.1

180^#

發(fā)表于 2025-2-7 19:40:49 | 只看該作者

已經(jīng)可以開始抓取了，目前瞄準(zhǔn)的是青椒的中心，下一步是找到青椒柄并切下來。這一步完成了就可以到種植現(xiàn)場測試了。

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