本帖最后由 魍者歸來 于 2018-12-27 11:26 編輯 3 b/ O& X% S$ P8 T) t# l
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理論設計？/ `7 d y4 C) W$ }6 \7 C: f
這個看學校是怎么定位的吧，有哪方面專業的老師。7 X9 {9 {: F1 w+ [' Q5 N; @
' j( e5 g; |/ C, i' T0 G機器人技術的核心還是理論算法、定位精度、響應時間這些。
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6 H5 w: Y0 ~5 o& d3 w5 n& t1、理論算法要學好數學，一個是把復雜的運動，簡化成簡單運動的能力，主要對應的是《線性代數》和《空間幾何》，在配合《機械原理》，一般的中、低成本的機器人設計就夠用了；另一個是各種補償的計算，主要對應的是《高等數學》中的微積分、《數字電子技術》中的邏輯運算、《自動控制技術》中的優化計算。. W+ i \0 A% r+ ]4 V# V3 q, h8 v, z
. q I9 G3 P& l. Q) ?2 O2、定位精度是個老大難的問題，一方面采用進口的傳感器、傳動部件、動力頭……可以極大提高傳動精度，另一方面依賴算法可以彌補定位精度不足的問題。前者就抱著進口產品的樣本、說明書、專利文件去啃吧，遇到不會的就找人請教；后者國外的算法對國內還處于封鎖的狀態，沒太好的辦法，聰明的就自己研究吧，取巧一點兒的就那各個大學的優秀設計去優化。6 `5 s: a2 u- x$ R6 c: m. I3 O
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3、響應時間這個挺不好說的，硬件上盡量用進口的吧，或者是靠譜的國產品牌，拿著技術文獻去研究（學生階段真正上手攢機的機會極少）；軟件上，盡量減少代碼的長度和迭代次數，降低運算核心以及帶寬的占用——把對應的編程系統玩的飛起才是王道。
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4、其他的比如外觀設計要學《美術》、《3Dmaxs》等來優化外觀，學《流體熱力學》之類的在配合熱力計算軟件去優化散熱等等。
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后記：說了這么多，其實學生時代只要把數學（高數、現代、概率）和英語（日語或者德語也可以，不過首選英語）學到能夠順利閱讀技術文獻的程度，其他就都不是問題。" [! c3 W4 t( p7 z) B; q u
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發表于 2018-12-27 10:42:52
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