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發(fā)表于 2018-12-27 11:23:44
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本帖最后由 魍者歸來 于 2018-12-27 11:26 編輯 $ E. q4 U6 R( {, t
( B5 c. t$ r, o& e* w/ a理論設(shè)計(jì)?9 u! S( T" G. H% m/ ?
這個(gè)看學(xué)校是怎么定位的吧,有哪方面專業(yè)的老師。6 U! s+ h& D2 D, K5 z# j
/ M+ [8 y1 `6 F$ h機(jī)器人技術(shù)的核心還是理論算法、定位精度、響應(yīng)時(shí)間這些。
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1、理論算法要學(xué)好數(shù)學(xué),一個(gè)是把復(fù)雜的運(yùn)動(dòng),簡化成簡單運(yùn)動(dòng)的能力,主要對應(yīng)的是《線性代數(shù)》和《空間幾何》,在配合《機(jī)械原理》,一般的中、低成本的機(jī)器人設(shè)計(jì)就夠用了;另一個(gè)是各種補(bǔ)償?shù)挠?jì)算,主要對應(yīng)的是《高等數(shù)學(xué)》中的微積分、《數(shù)字電子技術(shù)》中的邏輯運(yùn)算、《自動(dòng)控制技術(shù)》中的優(yōu)化計(jì)算。1 F2 |$ | c* w# `: ?
7 I7 |. v' ]' y" x/ |8 s2、定位精度是個(gè)老大難的問題,一方面采用進(jìn)口的傳感器、傳動(dòng)部件、動(dòng)力頭……可以極大提高傳動(dòng)精度,另一方面依賴算法可以彌補(bǔ)定位精度不足的問題。前者就抱著進(jìn)口產(chǎn)品的樣本、說明書、專利文件去啃吧,遇到不會(huì)的就找人請教;后者國外的算法對國內(nèi)還處于封鎖的狀態(tài),沒太好的辦法,聰明的就自己研究吧,取巧一點(diǎn)兒的就那各個(gè)大學(xué)的優(yōu)秀設(shè)計(jì)去優(yōu)化。7 j5 W# g0 y0 v6 G4 m" w. {
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3、響應(yīng)時(shí)間這個(gè)挺不好說的,硬件上盡量用進(jìn)口的吧,或者是靠譜的國產(chǎn)品牌,拿著技術(shù)文獻(xiàn)去研究(學(xué)生階段真正上手?jǐn)€機(jī)的機(jī)會(huì)極少);軟件上,盡量減少代碼的長度和迭代次數(shù),降低運(yùn)算核心以及帶寬的占用——把對應(yīng)的編程系統(tǒng)玩的飛起才是王道。
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1 `2 [% x$ T- H9 `2 ~% c; B4、其他的比如外觀設(shè)計(jì)要學(xué)《美術(shù)》、《3Dmaxs》等來優(yōu)化外觀,學(xué)《流體熱力學(xué)》之類的在配合熱力計(jì)算軟件去優(yōu)化散熱等等。
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' X% J. P$ ]/ G' ~后記:說了這么多,其實(shí)學(xué)生時(shí)代只要把數(shù)學(xué)(高數(shù)、現(xiàn)代、概率)和英語(日語或者德語也可以,不過首選英語)學(xué)到能夠順利閱讀技術(shù)文獻(xiàn)的程度,其他就都不是問題。
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