本帖最后由 ahway 于 2019-6-18 21:11 編輯
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6 e7 R# A+ e6 U1 G! B5 ~謝邀。 p' u9 u- c$ E1 M) H
' t' S! j2 X" s* V* C. a/ C幾個問題:8 K, H* S( q, W6 d: ?0 Q8 N) [
1. 吸盤選小了. x( b6 B7 n# b. |* D/ J g4 R A
500g物料高速抓取,BGI34吸盤尺寸有限,提供的抓取力自然不足。建議選擇更大尺寸的軟唇邊吸盤或者吸具。& o2 q1 b C3 r& w0 ?
比如:BGI63 抓取1Kg洗衣液
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比如:BGI63 抓取5Kg水袋
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比如:Kenos吸具抓取10Kg軟包裝
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2. 吸盤選多了
) j, z, B5 p: {$ \; S2 @: m- A 8PCS BGI34,抓取平面物料當然沒問題。但軟包裝變形就會導致泄露,建議兩個BGI48或者一個BGI63.
8 i$ V Z0 ^" ^* a- x比如:2PS BGI63 抓取2Kg輸液袋
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8 i4 ?3 d3 M' F, t9 S- ^7 n8 G3. 高速移動時建議選擇3層波紋
& O: s8 k/ U9 j0 {" x: B8 D e' d 高速移動式,波紋可以有效的降低擺動沖擊,避免更大的泄露。如果原來用的是單層波紋,建議增加為3層。
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0 g: [: {5 _! l8 F" Y# o: a4. 發生器一對一的話,如果是耗氣量大的規格,當空吸的時候壓降太大,其余吸盤真空度無法維持。
0 o, o! X K" Z3 z! J; L 8個真空發生器和吸盤一對一,那發生器耗氣量是多少?如果是SMC或者國產的小白管、小白盒、小鋁盒,真空管在吸盤泄露空抓的情況下會導致很大的壓降。即使剩下的吸盤沒有泄露,但壓力降低到無法產生足夠流量的程度,高速移動抓取力還是不穩定。9 c& j l/ s0 }; A. F f
piGrip吸盤可以選配膜片閥,當某一個吸盤泄漏時膜片閥自動關閉。現有BGI34 吸盤,可以考慮3~4PCS吸盤用一個大的發生器即可,根據經驗,流量保證200NL/min就夠了。5 t+ o# D; l- \8 _& Z; p
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