關于步進電機的幾個問題，求教前輩們解惑

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笑道三千

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樓主| 發表于 2019-6-30 20:52:03 | 只看該作者

wusumn 發表于 2019-6-29 08:25
我理解的是，驅動器加細分改變不了步進電機的步距角，加了減速機等于變相減小了步距角，你同事應該是從這個 ...

對的，就是這么理解變相地減小了步距角，單單從這個角度看的話精度可以提高。但是在主動件和執行機構中間增加了減速器這個傳動，又是降低精度的呀，我今天查了下，有些地方使用了減速器，又想保證一定的精度，是通過反向補償一定的脈沖數用以抵消減速器齒隙產生的傳動誤差。

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塵世天涯

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發表于 2019-7-1 15:06:15 | 只看該作者

第一個問題：

步進電機加減速機可以提高定位精度，但是重復定位精度會降低

第二個問題：

增加減速機可以提高扭矩，同時速度降低。在不考慮傳動效率的情況下，可以認為減速前和減速后的功率一樣

通常增加減速機的原因是做慣量匹配或者需要放大扭矩。電機的精度通常都遠遠高于要求，無需為了提高精度而增加減速機，如前面所述，由于減速機背隙的存在，增加了減速機，重復定位精度反而會下降。扭轉剛度也會下降。這都是不利的影響