關于步進電機的幾個問題，求教前輩們解惑

笑道三千

1，步進電機加減速器能不能提高精度？
   一同事和我說某臺設備上的步進電機帶減速器是為了提高精度，我一想，有點不大對頭。通常情況下減速器的使用通常是為了降低速度，增大扭矩，如果說步進電機加減速器是提高精度難道是這樣理解的：原本1000脈沖步進電機輸出軸轉動一圈，現在加了減速比10的減速器，需要10倍的脈沖才能讓減速器輸出軸轉動一圈，從這個角度講的提高精度？
   想到這里，我又有了點想法。一，如果是為了增加轉動一圈的脈沖量，那還不如增加驅動器的細分數呢，雖然說細分1/4之后并不會提高步進電機的精度。二，從系統角度講，傳動鏈越長，系統的累計誤差越大，增加了減速器，那不是反而會降低系統的精度嗎？
  是我想法狹隘了嗎？機械系統精度或者控制系統精度？

2，步進電機加減速器能不能提高輸出力矩？
   通常我們說減速器使用能夠增大力矩，這是在功率恒定的情況下才成立的。而步進電機的轉矩其實是電流流過線圈產生的磁場所產生的磁場力決定的，那加減速器還能增大輸出力矩嗎？
  從步進電機曲線圖上看，步進電機輸出軸的轉速一定時，是存在一個轉矩的，P=T×w或者常見的T=9550P/n來看，若是其功率保持，減速器是可以增大輸出扭矩的。那搭載了減速器前后，步進電機的輸出功率到底有木有變化呀 ？

  新手工程師，有些困惑，還望前輩們得空不吝賜教呀！！！

塵世天涯

第一個問題：

步進電機加減速機可以提高定位精度，但是重復定位精度會降低

第二個問題：

增加減速機可以提高扭矩，同時速度降低。在不考慮傳動效率的情況下，可以認為減速前和減速后的功率一樣

通常增加減速機的原因是做慣量匹配或者需要放大扭矩。電機的精度通常都遠遠高于要求，無需為了提高精度而增加減速機，如前面所述，由于減速機背隙的存在，增加了減速機，重復定位精度反而會下降。扭轉剛度也會下降。這都是不利的影響

wusumn

我理解的是，驅動器加細分改變不了步進電機的步距角，加了減速機等于變相減小了步距角，你同事應該是從這個角度上講的步進電機的精度。

喂我袋鹽

你可以將你同事按在地上摩擦~~

^_^

笑道三千

wusumn 發表于 2019-6-29 08:25
我理解的是，驅動器加細分改變不了步進電機的步距角，加了減速機等于變相減小了步距角，你同事應該是從這個 ...

對的，就是這么理解變相地減小了步距角，單單從這個角度看的話精度可以提高。但是在主動件和執行機構中間增加了減速器這個傳動，又是降低精度的呀，我今天查了下，有些地方使用了減速器，又想保證一定的精度，是通過反向補償一定的脈沖數用以抵消減速器齒隙產生的傳動誤差。

曉昀

步進電機與減速器組成的運動系統的精度取決于傳動單元的精度，比如齒輪傳動，齒條與齒輪傳動，滾珠絲杠傳動，導軌等的間隙和整個運動系統的剛度。步進電機自身的精度在制造完成后用于運動系統中，若不出現丟轉或丟步的情況下，精度沒問題。

yien

第二點，步進電機加了減速機后，功率有變化，步進不是恒功率輸出，轉速轉距曲線不是線性的，具體情況要看步進型號的轉距曲線。
各個廠商的步進電機轉距曲線都不可能是一模一樣的，會有一些差別，這個跟電機的設計生產工藝有很大關系。

補充內容 (2019-6-29 08:27):
說錯了，加了減速機后，轉速不變的話，步進的功率是不變的。

鑫森淼炎垚

1.不能說這句話就完全不對，只能說針對問題沒有說到點上。
2.加減速機后，對傳動系統肯定是好的。

cool44

1可以。2可以。
步進的控制、低速性能、變速性能都不好，速比大會降低控制難度。將轉速控制在300轉，效果較好。
能用伺服就不要用步進，低端伺服很便宜。

遠祥

選型的時候樣本書上面寫得是多少就多少了，再想提高難！

午子仙毫

在實際應用中應該下結論加裝減速器提高精度是不對的，有精度要求的盡量避免用減速器，減速器只能提高扭矩，你的驅動器芯片輸出的最高頻率決定你的最高精度等級，一般世面上的驅動器只能輸出6000HZ脈沖可以穩定工作,7000-8000脈沖很危險容易丟步，7000以上的脈沖容易丟步與負載沒有關系，是芯片接受不了（高速芯片除外），知道這個就很好確定步進電機最高的理論精度。不管設定什么細分數，絲桿的螺距÷6000，就是你的精度達到的最高分辨率，5÷6000=0.000083mm.這個精度已經很高了，不需要加減速機來提供精度。螺距10÷6000=0.0016MM,分辨率，分辨率高低決定精度。

笑道三千

yien 發表于 2019-6-28 21:34
第二點，步進電機加了減速機后，功率有變化，步進不是恒功率輸出，轉速轉距曲線不是線性的，具體情況要看步 ...

那就是加裝減速器能提高整體的輸出扭矩了（在步進電機輸出軸轉速不變的情況下）