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【給別人回復的帖子】標題: 普通機械手的Z軸運動原理

已有 550 次閱讀2012-6-10 13:39 |個人分類:給別人回復的帖子| 機械手, 中國, 木蘭

中國機械社區標題: 普通機械手的Z軸運動原理 [打印本頁]
作者: 木蘭少俠 時間: 3 天前 標題: 普通機械手的Z軸運動原理

請問各位前輩，普通的機械手的z軸上下運動，內部的工作原理是怎樣的？麻煩各位高手講解一下，最好上一下圖。謝謝！

作者: chee23 時間: 3 天前

氣缸？齒輪齒條？絲桿？

作者: 子子61961 時間: 3 天前

機器人的軸名稱有的不都一樣，你最好先上圖說是哪個Z軸。

作者: 木蘭少俠 時間: 3 天前

子子61961 發表于 2012-6-7 21:41 . R7 O( y6 V0 F% ^% C9 T
機器人的軸名稱有的不都一樣，你最好先上圖說是哪個Z軸。

+ A9 r% x5 [8 H3 T5 G兄弟，Z軸基本都是默認的，就是上下方向的豎直運動的。 作者: 子子61961 時間: 3 天前

木蘭少俠發表于 2012-6-7 23:23
兄弟，Z軸基本都是默認的，就是上下方向的豎直運動的。

我接觸過的機械手一般都是六個軸的，沒有你說的Z軸，所以想確認一下。

作者: 木蘭少俠 時間: 4 小時前

子子61961 發表于 2012-6-7 22:49
( t; ^/ s: m$ a# }我接觸過的機械手一般都是六個軸的，沒有你說的Z軸，所以想確認一下。

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4 小時前上傳

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很感謝你的回復。普通情況下，空間有六個軸嘛！我所說的就是圖中上下方向豎直的運動。

圖片附件: 未命名.jpg (4 小時前, 26.49 KB) / 下載次數 0
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=attachment&aid=MjUyMDQ5fDViMTE1MGM0fDEzMzkzMDY3Mzl8Nzg0NTAxfDA%3D

作者: 子子61961 時間: 半小時前

本帖最后由子子61961 于 2012-6-10 13:58 編輯

木蘭少俠發表于 2012-6-10 10:18
很感謝你的回復。普通情況下，空間有六個軸嘛！我所說的就是圖中上下方向豎直的運動。

5樓有貼照片，不過是國外的圖片鏈接或許沒能顯示出來，
這里把照片重新貼一下。我接觸過的是yasukawa的六軸機械手，在國外用得很多的。
所以說，你如果不把你問的圖片貼出來，別人是不知道你問的哪個機械手的。
至于六個軸，你不知道不代表沒有，五軸車床六軸車床都是很普及的東西。
在日語里，軸有一個意思是量詞，中文說五臺電機，日語說五軸motor。是這個意思。
當然，也可以理解為旋轉軸。

1 小時前上傳

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關于你貼出來的圖片，里面有型號，幫你搜索了一下，
yamaha的 YK400X。

直線運動能想到的是汽缸，滾珠絲杠，和齒輪齒條，如果齒條的話需要很長的空間
汽缸的話控制位置不容易精確。
滾珠絲杠的話，速度有限制。

半小時前上傳

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從圖片來看，下端stroke為150mm，上部的機構高度為300mm，
如果齒條的話需要兩個stroke的長度，所以有可能是齒輪齒條。
當然只是猜測，這東西你問廠家問代理商都會告訴你。

所以說你提問題就要寫清楚些，只寫一句話就想得到信息有點不切實際。
6月7日的帖子，到了6月10日才把問題說明白，想搜集信息的話就得多說點，不然即使有信息也不會傳到你這里。
另外，回復別人的時候別把對方當成是什么都不知道，詢問的時候別總用反問句，這是工作交流常見問題之一。不喜勿聽。

圖片附件: robot_img.jpg (1 小時前, 33.46 KB) / 下載次數 0
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=attachment&aid=MjUyMDY0fDg3NzY4MjI1fDEzMzkzMDY3Mzl8Nzg0NTAxfDA%3D