龍門架焊接機器人固定滑臺結構探討

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xiaobing86203

電梯直達

發(fā)表于 2017-4-11 13:29:17 | 只看該作者 |只看大圖 |正序瀏覽 |閱讀模式

本帖最后由 xiaobing86203 于 2017-4-11 13:30 編輯

本人手上有一個龍門架焊接機器人移動臺

現(xiàn)有一個固定移動滑臺機構拿出來和社友請教探討下，實在有些想不出是什么設計意圖

如圖示結構說明

減速機固定板上面銑有一個槽，有個擋塊鎖在上面，擋塊頂著一個凸臺，凸臺與螺桿和彈簧聯(lián)接；這個機構不知道是什么作用？？

希望社區(qū)大神幫忙分析一下（若問題這樣描述看不懂，我可以把結構數(shù)模上傳）

焊接機器人

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15275220310

23^#

發(fā)表于 2018-1-29 11:03:28 | 只看該作者

消隙機構

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ktangwu

22^#

發(fā)表于 2017-5-18 21:37:58 | 只看該作者

齒輪齒條用一段時間需要重新調整間隙，這個彈簧是用于提供一個恒定的預緊力的

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ktangwu

21^#

發(fā)表于 2017-5-18 21:36:55 | 只看該作者

利用彈簧提供恒定的預緊力，只在安裝調整時起作用，螺釘緊固后就不起作用了。
比如用一段時間后齒輪齒條有磨損了，需要重新調整間隙，這時候就方便了，松開螺釘，彈簧自動預緊，緊固螺釘，OK~

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xiaobing86203

20^#

樓主| 發(fā)表于 2017-4-12 15:24:53 | 只看該作者

xinxuan88888 發(fā)表于 2017-4-12 14:06
曾經(jīng)我也糾結過這個問題，對于這個問題我得到的消除齒輪齒條消除間隙的辦法是：1、使用一個分裂的齒輪，這 ...

大俠厲害了，真是經(jīng)驗豐富，解決方案也很是專業(yè)

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xinxuan88888

19^#

發(fā)表于 2017-4-12 14:06:39 | 只看該作者

曾經(jīng)我也糾結過這個問題，對于這個問題我得到的消除齒輪齒條消除間隙的辦法是：1、使用一個分裂的齒輪，這個齒輪由一個齒輪從中間分開為兩個片，中間用蝶簧分開。這個分裂的齒輪有兩個齒面同時嚙合齒條的一個齒，來消除背隙。2、應用兩套伺服/減速機/齒輪系統(tǒng)同時工作在同一根齒條上，設置主/從動系統(tǒng)。當一個齒輪驅動系統(tǒng)時（主動），另外一個齒輪施加“預加載荷”（從動）達到消隙的目的。預載力由一套帶有特殊馬達控制器的電子系統(tǒng)控制，這個系統(tǒng)也可以設置成周期循環(huán)的。
還有一種方式就是把齒輪齒條換成齒型類似半圓的，類似擺線針減速器里面的搓齒嚙合齒型，因為是圓面接觸，理論上不存在間隙。