有沒有這樣的焊接機器人

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如題，這種焊接機器人可以自動沿著焊縫行走而且能判斷焊縫的寬度調整行走速度保證焊得飽滿，可以焊平板、圓管、橫焊縫、豎焊縫。要小巧可以拿到安裝現場用（因為安裝現場是最累的）
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番茄西瓜

考慮激光焊接

franka叔叔

我們公司就有做焊接機器人，采用激光跟蹤

江南遙望漠北

有 激光焊接 CCD焊接跟蹤，但是價格非常貴，而且要正版的三維軟件程序支撐，要求比較多。碰到過一次，當時買了個機器人的軟件包都要了四五萬，但是好像缺了個什么東西，沒有用。