焊接機器人撞槍后點丟失問題解決

電梯直達

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發表于 2019-2-26 14:58:24 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

公司工作站KUKA KR16焊接機器人采用TBI焊槍，焊接時撞槍，噴嘴處撞痕。導致焊槍支架變形
，各軸校零，更換新支架后依然回不到程序點(新支架和焊槍及防碰撞開關在其他機器人上實驗沒問題）
詢問下一步采取措施，還是只能改程序？？

焊接機器人

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樓主| 發表于 2019-2-26 15:09:50 | 只看該作者

與TCP點有無關系

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發表于 2019-2-26 15:41:52 | 只看該作者

專門為這臺機器改程序，以后就麻煩了。

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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樓主| 發表于 2019-2-26 15:43:27 | 只看該作者

喂我袋鹽發表于 2019-2-26 15:418 Z5 K3 `4 y5 k
專門為這臺機器改程序，以后就麻煩了。

就是不想改程序，問問解決辦法

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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發表于 2019-2-26 15:50:59 | 只看該作者

wh6614 發表于 2019-2-26 15:43
+ c) s& z9 i2 \: ^: N就是不想改程序，問問解決辦法

拆得再細一點，互換大法

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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樓主| 發表于 2019-2-26 15:53:38 | 只看該作者

喂我袋鹽發表于 2019-2-26 15:503 V! J) w" i- Z9 k( W3 K/ C
拆得再細一點，互換大法

連裝焊槍的一個定位套都互換了

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發表于 2019-2-26 15:54:15 | 只看該作者

wh6614 發表于 2019-2-26 15:437 j5 V+ O' Y- c6 @% w
就是不想改程序，問問解決辦法

撞擊有多大的力度，可能牽扯哪些機電元件，心里應該有數吧

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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發表于 2019-2-26 15:56:03 | 只看該作者

wh6614 發表于 2019-2-26 15:537 y! K, K) J h& g0 m9 {( A
連裝焊槍的一個定位套都互換了

沒看到你整機照片，搞不好哪個螺絲松了。總之是你認為沒事的一個小地方可能出事了

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前景錢

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發表于 2019-2-26 15:56:04 | 只看該作者

得重新示教吧？

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樓主| 發表于 2019-2-26 15:57:23 | 只看該作者

喂我袋鹽發表于 2019-2-26 15:54* R9 [' r3 y3 o& w! J
撞擊有多大的力度，可能牽扯哪些機電元件，心里應該有數吧

唯一帶電的是防碰撞開關了

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