越想越不明白，200w的伺服電機居然帶不動4kg的負載

孤獨的搬磚工

200w的電機導程5的絲桿，百分百帶的動4kg負載，如果只是帶負載運行的話，100w就夠了

去缸活塞泵

不用電機，手動轉絲桿一下看看，有時候是裝配問題

曉昀

是不是運行時，剎車系統在使勁呢？

davyhero4

一遇到小問題就上來問，要不找個工人師傅教你

武當問道

裝配過程中，不轉一下絲杠看看有阻滯現象嗎？建議您調整一下裝配。垂直布局，真建議您去掉下面的軸承座，沒啥用，還增加裝配難度。

洪林江

|小機123發表于 10-10 11:49你的軸承是用的什么軸承，是不是預壓的太緊，或者裝配的有問題，看你的聯軸器在電機工作的時候形變大不大，實在找不到問題你就把電機拆下來檢查一下，用手轉一下絲桿感覺一下廢力不，電機工作起來用手捏一下，對比一下哪個需要的力大。一個個問題排除，結構問題和電機問題排除了就考慮是不是電機的加速度太快，或者什么參數設置的有問題，很簡單的排除法就搞定了

把電機拆了用手轉很輕松，我現在覺得是裝配問題，哪個地方卡住了

洪林江

|Cavalier_Ricky發表于 10-10 11:52<i class="pstatus"> 本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2019-10-10 11:58 編輯 </i><br>
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見過的：<br>
導軌和絲桿的平行度有問題？<br>
絲桿和絲桿副的同軸度有問題？<br>
聯軸器是膜片的吧？如果是，是不是使勁兒掰過？這玩意兒，兩個軸端的同軸度要求很高的，而且蠻嬌氣的。<br>
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看著圖片，絲桿副的安裝好像沒做成可浮動調節的。<br>
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絲桿軸承座安裝面到絲桿副安裝面之間，有多少個帶公差的東西？？？<br>
不搞成浮動調節的？我是殺了我也不敢！！！<br>
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電腦里畫好的，看著再好看，也只不過是零工差理想狀態下的模樣。。。<br>
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你說的浮動調節是啥意思，有點不能理解，絲桿的安裝方式有問題嗎？

洪林江

|上海伺服發表于 10-10 12:11是平臺上行和下行都會報過載嗎？<br>
電機問題的 話：你看下伺服驅動器里面輸出電流設置多大，是不是設置小了。另外拆下電機，用手轉下軸看是不是有很大的阻力。<br>
機械結構上的問題6樓說的已經很清楚了<br>
加我微信17317679548，詳聊電機的問題，伺服電機我還是比較了解的。

電機的話我有聯系供應商過來測試過，電機應該沒有問題，主要還是結構上的問題，用手轉的話很輕松就可以轉動了，但是一連上電機就不行，有時候直接在裝配的過程中，監控電機的那個輸出，已經超過百分之一百了

星幽孤魂

應該是配合問題，用排除法檢查把

gumptious

這裡試算判斷200W是可以帶得動的，您可以檢查一下其他結構是否有干涉
或是您可以提供更詳細的資料好讓我們一起找問題