越想越不明白，200w的伺服電機(jī)居然帶不動(dòng)4kg的負(fù)載

icefire999

1.電機(jī)拆下檢查沒(méi)有問(wèn)題2.手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿不卡滯
綜合樓主說(shuō)的這兩點(diǎn)，應(yīng)該是伺服電機(jī)與絲桿同軸度不夠     原因1.伺服電機(jī)安裝座安裝面與伺服電機(jī)安裝面垂直度不夠   原因2.伺服電機(jī)安裝孔距離安裝面的位置或者軸承座尺寸公差不行
建議更換萬(wàn)向聯(lián)軸器或者檢驗(yàn)伺服電機(jī)安裝座和固定絲桿安裝軸承座

上海伺服

洪林江 發(fā)表于 2019-10-10 14:41
電機(jī)的話我有聯(lián)系供應(yīng)商過(guò)來(lái)測(cè)試過(guò)，電機(jī)應(yīng)該沒(méi)有問(wèn)題，主要還是結(jié)構(gòu)上的問(wèn)題，用手轉(zhuǎn)的話很輕松就可以轉(zhuǎn)動(dòng) ...

在裝配的過(guò)程中，監(jiān)控電機(jī)的那個(gè)輸出，已經(jīng)超過(guò)百分之一百了，應(yīng)該是你們把使能開(kāi)著在裝配吧

你好啊123

洪林江 發(fā)表于 2019-10-10 14:41
電機(jī)的話我有聯(lián)系供應(yīng)商過(guò)來(lái)測(cè)試過(guò)，電機(jī)應(yīng)該沒(méi)有問(wèn)題，主要還是結(jié)構(gòu)上的問(wèn)題，用手轉(zhuǎn)的話很輕松就可以轉(zhuǎn)動(dòng) ...

我們之前也出現(xiàn)過(guò)這種問(wèn)題，你看一下是不是電機(jī)的抱閘沒(méi)有打開(kāi)，你把電機(jī)單獨(dú)拆下來(lái)試一試，是不是還是報(bào)警，這樣的話就是剎車沒(méi)有打開(kāi)導(dǎo)致的

12312348

計(jì)算下就出來(lái)了，還有要考慮裝配的問(wèn)題

洪林江

|洪林江發(fā)表于 10-10 14:35把電機(jī)拆了用手轉(zhuǎn)很輕松，我現(xiàn)在覺(jué)得是裝配問(wèn)題，哪個(gè)地方卡住了

這個(gè)確實(shí)有可能，我把支撐端去掉看一下

z572396678

觀摩中

藍(lán)色格

加速時(shí)間設(shè)置了多少？

qw417239

不帶減速器？

甘霖vision

其實(shí)原因很簡(jiǎn)單，各個(gè)結(jié)構(gòu)件都有誤差，裝配鏈尺寸誤差累計(jì)到絲桿和絲母處，超出絲桿和絲母的內(nèi)部間隙允許的調(diào)整量，憋死了。因此，有幾種方案，一是提高零件精度（成本較高），二是絲桿絲母間隙適當(dāng)放大（是否影響精度，你這垂直布置還好，沒(méi)有空回），三是絲桿絲母不用剛性連接，而采用浮動(dòng)連接方式，如球頭、柔鉸等（傳動(dòng)過(guò)程中可以自適應(yīng)調(diào)節(jié)，絲桿精度和傳動(dòng)精度可以做高，同時(shí)可降低零部件精度和裝配要求），最后，基本裝配能力還是要保證。

洪林江

答案找到，一方面是零件加工出現(xiàn)問(wèn)題，導(dǎo)致滑塊不在一個(gè)平面，容易憋住，另一方面，我的絲桿座用的是去年的，里面的軸承出問(wèn)題了，現(xiàn)在更換了絲桿座，已經(jīng)恢復(fù)正常，謝謝各位指點(diǎn)