機器人上料，先求個供料的

云圖機器人

如圖工件，6*6*13，每只算4克吧。用關節機器人抓取送去加工再放回。
$ x1 _# K/ l" n% K圖2盤子問題多：

1，無通用性，4、5、7、8mm......的都要換料盤?   
- M4 B$ P# i( [) c" Z: J& F! c
! T9 J( F, [3 p, X: Y7 L: j2，定位嘛孔做大了不行，現在6.1mm*6.1mm，機器人取件時問題不大，也能準確放入車床。加工完再放回料盤時，一排工件沒問題，多了總有個別容易偏差，于是停那。畢竟重復定位精度好說，關鍵這個絕對精度，校準不易，關節機器人也不擅長              

) i# p! r% \2 j: A  i( u所以考慮關節機器人這個缺點，料盤的局限，打算棄用。各位有好的思路嗎？

4 L: k: B: j7 y$ w- |之前做過其它供料，機器人只在末端一個點取料，而且料道寬度可調.........這兒用也有難點

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龍游大海

孔要開大一些

云圖機器人

龍游大海 發表于 2020-9-9 21:32
/ f* `* l* D6 I) P7 H孔要開大一些

孔太大，我抓取時就可能不精準啊。后面怎么放入機床？
) L9 y% v  D, [. s2 Y; X5 |- a  L

譬如朝露

云圖機器人 發表于 2020-9-9 22:22
- C& I& H* m# d: @8 C$ o6 H孔太大，我抓取時就可能不精準啊。后面怎么放入機床？

: q3 W. P& Z$ ^8 Q" P2 y6 [有什么不精準的，你那爪子是中心定位，你對機床，以你那爪子中心就行，關什么材料盤的事兒
3 h: b/ g2 T; E2 e" M/ n; L6 ?! t4 [

wx_c57kw5nu

這樣想：機械手上加導正機構，在放料前對著放料孔懟一下做定位。然后再放料進去。

gxs20601

1，定位孔要倒角
2，定位孔不要深
3，不要采用直接從上面抓取，建議從側面夾起，夾爪有緩沖墊或增大摩擦細紋

云圖機器人

gxs20601 發表于 2020-9-10 09:17
9 P% ]% H$ w, n( m/ h/ l6 ~) i1，定位孔要倒角
2，定位孔不要深
3，不要采用直接從上面抓取，建議從側面夾起，夾爪有緩沖墊或增大摩擦 ...

感謝。  倒角昨晚在做了，夾爪也包了，但是側面夾取為什么更有利？
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云圖機器人

wx_c57kw5nu 發表于 2020-9-10 08:20
這樣想：機械手上加導正機構，在放料前對著放料孔懟一下做定位。然后再放料進去。

謝謝，讓技術根據你們的建議綜合考慮考慮

gxs20601

云圖機器人 發表于 2020-9-10 09:23
9 C1 {0 s! e3 P+ {. K感謝。  倒角昨晚在做了，夾爪也包了，但是側面夾取為什么更有利？

% T; Z) I* C! B, x+ j7 y從正上方抓起，一定存在不同心同軸的問題和風險，抓起時，會蹭。
把夾爪設計成水平，這種風險就會大大降低。

小小技術員

我們有機器視覺可以解決這個問題。我的vx1326192636。樓主，怎麼聯系你？