開始設計一種大蒜播種機

大白小白

波音7675 發表于 2021-3-8 21:36
現在大蒜播種機還沒有成熟好用的產品么？

! U: Z7 L, _- ]# `& @還沒有達到lz目標的機器
6 Z8 I4 k2 i& O$ z9 Z

awolfbee

最近在看雙目視覺和線激光掃描成三維的視覺資料，感覺到雙目視覺的可行性也許大點，但是那都是精度在1mm左右的視差，對于大蒜底部以及蒜瓣芽尖，感覺太小了，不知道能否識別出三維圖像來。實際上在這種應用中，不需要非常完整的三維圖，只要提取幾個點做對比就好了，初步的想法是看9個點行不行，9個點不足以提取特征的話，就16個點，再不行就25個點，總的來說不需要幾百個點，那樣的計算量就太大，速度就上不去了。

這段時間事情比較多，所以想的多，實施的少。

大白小白

大白小白 發表于 2021-2-28 15:32
" e7 H( ^; N0 q' _# S（柴油）叉車還是要考一個證，好像1500左右吧。
, ]+ r* g. {$ @我想買部電動搬運車，不知還需要考證么？這樣女工都方便 ...

+ R4 ~! z' Y* l. Y+ f) ?有電動的，不需要舉升的，叉車
% Z3 h  Q' w% Z/ }

大白小白

awolfbee 發表于 2021-3-12 23:27
) d+ p$ s  i+ c4 R0 v2 y6 T最近在看雙目視覺和線激光掃描成三維的視覺資料，感覺到雙目視覺的可行性也許大點，但是那都是精度在1mm左 ...

有沒可能誤入歧途了？
  w7 `9 |1 W4 X# I, S/ L8 }* c
隨便問問哦
  B. y0 r4 y$ Y5 S6 ~: ]

大白小白

大白小白 發表于 2021-3-11 17:50
- R2 n% W" @  I還沒有達到lz目標的機器

我想知道，山東、韓國有沒研究和lz同樣課題的公司呢？為什么沒看到一絲一毫類似的新聞呢？

大白小白

補一張圖：

lbwbbmm

樓主好，問一下用單片機圖像識別算法能跑的起來嗎？

awolfbee

大白小白 發表于 2021-3-13 00:08
有沒可能誤入歧途了？
: [/ a1 G, i- F: n4 U7 Z' v
. u( d; r7 w. A3 s, Z* b隨便問問哦

# x9 \4 k7 l2 @4 P: y這是識別的方式啊，要形成立體的圖像，就得研究基礎的東西，不然光用別人成熟的軟件產品，那個價格是受不了的，而且很可能不太適用，因為我可能就要識別大約10*10mm的范圍，但是他的是1500*1500，那價格差太多了。我有可能就需要識別幾個點，加快速度，他則是一個像素一個像素地扣，速度差別太大。
借助研究這個設備，提高視覺識別能力，希望能夠一石二鳥。盡量不要無功而返。

awolfbee

大白小白 發表于 2021-3-13 00:10
1 J" ~- @# k. X" `3 W我想知道，山東、韓國有沒研究和lz同樣課題的公司呢？為什么沒看到一絲一毫類似的新聞呢？

山東以及全國，和大蒜相關的地區研究的肯定多，但是都集中在機械方式分選，視覺識別，一般只有自動化公司才能涉及到，常規的農機公司考慮不到這一點，或者能考慮到，但是技術力量不行。我之前在農機公司的時候，也想不到這一點，等到了自動化公司，接觸視覺的東西比較多之后，就慢慢向這個思路走了。
4 D# l5 H7 C+ ^" K/ P至于韓國或者其他國家，可能對大蒜芽尖朝下不是很敏感，因此不在乎。比如美國和加拿大，他們種植是粗放型的，因為土地太多了，畝產幾百斤就夠了，不需要太精細，反觀日本，因為土地少，所以精細農業發展很好，畝產也特別高。地理條件不同，農藝也不同。
! m0 k5 D  w! A9 x$ @2 @5 s) _

awolfbee

大白小白 發表于 2021-3-13 00:11
, |$ w+ {4 H: ]* X: n7 W) y" \補一張圖：

這個不要證件啊，只要會開就好了。這是電動托盤車，我開發過后面的驅動輪，24V1.2kw，直流有刷和無刷電機。




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