開始設計一種大蒜播種機

awolfbee

' C+ P6 j. W! I) a; K
3 p0 t/ b# @0 R& }5 L1 D. B$ B
* @  W5 T6 z1 g. ~' T6 w9 a8 Z1 S
9 a3 ~1 T+ a/ F
# Q, s# p# }, C+ L% L' N
7 R' P' T9 C0 t+ ?2 Q

awolfbee

@孫啟明 照片有發，請查看，謝謝！

冬天反而是大蒜發芽的好時節，一般溫度低于10度感覺發芽就很好，照片中一個蒜頭都開始長根了。

孫啟明

awolfbee 發表于 2020-12-4 20:04
* I5 |/ Z+ `# g' G% y' {; x@孫啟明 照片有發，請查看，謝謝！
# G. p0 C+ M* a1 @
$ v, m. z0 }. f) ~5 Y冬天反而是大蒜發芽的好時節，一般溫度低于10度感覺發芽就很好，照片 ...

4 u& c! O( ?8 z5 }3 J我看了圖片。有兩個想法：1.大蒜在播種之前進行首尾區分，平頭和尖頭還是很容易分辨的。分辨后的蒜瓣直接在首端或尾端噴色標記，或者有序碼放在盤形容器中，備播。對于不易分辨的蒜瓣應該是少數的，機器剔除，由人工分辨或放棄。
$ l/ ?! k1 i; r' u3 \2.分辨好的蒜瓣進入播種機播種。噴色標記的蒜瓣由播種機識別定向，植入土壤中。有序碼放的蒜瓣通過機構順序進入播種裝置，定向植入土壤中。

awolfbee

孫啟明 發表于 2020-12-5 08:52
: a+ j) F5 z& T  D6 j) V6 u  S+ e我看了圖片。有兩個想法：1.大蒜在播種之前進行首尾區分，平頭和尖頭還是很容易分辨的。分辨后的蒜瓣直接 ...

蒜頭壓碎成蒜瓣的時候，會脫掉一層蒜皮，基本上外面噴的顏色在這個過程中會全部丟失。參見蒜頭的結構。
- S, A" X: R2 U- A6 R0 ^/ [

孫啟明

awolfbee 發表于 2020-12-5 14:00
2 [4 A! G2 X. u6 [: s: h蒜頭壓碎成蒜瓣的時候，會脫掉一層蒜皮，基本上外面噴的顏色在這個過程中會全部丟失。參見蒜頭的結構。

你的順序搞錯了。蒜瓣分開之后再識別，在室內進行。識別出來的噴色標記。識別不出的剔除，人工識別或報廢。
, s# z0 w( l# s( h8 C2 u3 v! r

awolfbee

孫啟明 發表于 2020-12-6 10:03
你的順序搞錯了。蒜瓣分開之后再識別，在室內進行。識別出來的噴色標記。識別不出的剔除，人工識別或報廢 ...

- A% Y5 F- |  S: a1 G哈哈……這個回到最基本的問題上來了。實際上種植是個小問題，關鍵在于識別。如果能夠識別，就不用染色，直接識別之后種植下去就好了，如果在室內識別，還多一道工序，這樣反而會增加成本。

現在的問題就在于識別。分開成蒜瓣之后識別就是個難題，試驗了很多次，機械類的不用考慮，視覺識別，問過基恩士，一個攝像頭加上算法，30萬。這個成本，沒幾個公司會繼續下去的，因為一個通道就這么多錢，如果是六通道或者是八通道，那就是幾百萬的事情。成本太高。所以要找性價比高的識別方法。

估計振盤還是要用的。

大白小白

awolfbee 發表于 2020-12-6 12:11
$ y/ H, i5 c9 J哈哈……這個回到最基本的問題上來了。實際上種植是個小問題，關鍵在于識別。如果能夠識別，就不用染色， ...

& R1 B0 C, f/ o- n# i1 Y4 M大俠覺得這款履帶下田干活如何？號稱全地形，是否吹牛?
http://www.hrhome.com.cn/thread-1023560-1-1.html
# [  h; x' _* L2 i
, t8 d! U- i/ q1 O( r: E

awolfbee

最近在找工作，面試比較忙，天氣也比較冷，冷人就開始犯懶，不想動了……惰性啊！

awolfbee

9 N. K4 N- A4 b0 s4 N* [6 M# ~側面拍攝的圖片應該如上圖所示。如何識別A點在左邊還是在右邊，這應該是關鍵。
% k+ X; y3 w& {
機械部分的設計，因識別方向不同，全部作廢。看來停下機械部分的設計是正確的，應當先將最關鍵的部分，也就是識別部分搞定之后才能針對識別的位置和方向設計機械部分。本末不可倒置。

大白小白

awolfbee 發表于 2020-12-22 20:25
" P, W. X4 `: a2 M最近在找工作，面試比較忙，天氣也比較冷，冷人就開始犯懶，不想動了……惰性啊！

# Y; a# b& {' g+ _+ i/ z, L大俠怎么又在找工作？開了老板？
& t5 G& ?* R) ]* O1 K