工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)過(guò)程

薦 [復(fù)制鏈接]

w9049237

21^#

發(fā)表于 2009-3-30 21:26:50 | 只看該作者

依個(gè)人經(jīng)驗(yàn) 先弄清楚轉(zhuǎn)軸質(zhì)量中心,慣性矩.最短加速度,會(huì)比較容易計(jì)算功率,及選用減速機(jī).以服務(wù)型機(jī)器人,我們選用少齒差N型機(jī)構(gòu).若工業(yè)用六軸機(jī)器人,除上述 2,3軸同款.還有球體減速機(jī),及交叉滾子軸承類(lèi)NT中空平臺(tái)..效果可以..剛性也夠...供前輩參考...

回復(fù) 問(wèn)題專(zhuān)業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

使用道具舉報(bào)

楊經(jīng)保

22^#

樓主| 發(fā)表于 2009-3-31 11:51:06 | 只看該作者

21# w9049237 講得很正確!你也不個(gè)行家呀!有機(jī)會(huì)認(rèn)識(shí)一下!共同探討下這方面的事!

回復(fù) 問(wèn)題專(zhuān)業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

使用道具舉報(bào)

楊經(jīng)保

23^#

樓主| 發(fā)表于 2009-3-31 11:54:17 | 只看該作者

21# w9049237 真不好意思!剛才打錯(cuò)字了!在這里更正一下:講得很正確!你也是個(gè)行家呀!有機(jī)會(huì)認(rèn)識(shí)一下,共同討論一下這方面的事!

回復(fù) 問(wèn)題專(zhuān)業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

使用道具舉報(bào)

w9049237

24^#

發(fā)表于 2009-3-31 15:42:15 | 只看該作者

楊兄:
不好意思啦!!跟這類(lèi)產(chǎn)品相關(guān)..也有些實(shí)務(wù)的啦!!
有空到網(wǎng)站參觀(guān)
www.gumptious.org

回復(fù) 問(wèn)題專(zhuān)業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

使用道具舉報(bào)

楊經(jīng)保

25^#

樓主| 發(fā)表于 2009-4-1 11:31:46 | 只看該作者

24# w9049237 這個(gè)網(wǎng)站我知道的,有些元件也用過(guò),都不錯(cuò)的.

回復(fù) 問(wèn)題專(zhuān)業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

使用道具舉報(bào)

楊經(jīng)保

26^#

樓主| 發(fā)表于 2009-4-6 11:25:35 | 只看該作者

下面給出伺服電機(jī)的的技術(shù)參數(shù)：
型號(hào)： MSMD04ZS1V
額定輸出功率：400W
額定轉(zhuǎn)矩：1.3 N.m 最大轉(zhuǎn)矩：3.8 N.m
額定轉(zhuǎn)速/最高轉(zhuǎn)速：3000/5000 rpm
電機(jī)慣量（有制動(dòng)器）：1.7×10-4Kg.m2
變壓器容量：0.9 KVA
編碼器：17位（分辨率：131072）. 7線(xiàn)制增量式/絕對(duì)式.
適配驅(qū)動(dòng)器型號(hào)：MBDDT2210
位置控制接線(xiàn)圖:

17位增量式/絕對(duì)式編碼器接線(xiàn)圖: