【求教】無人售貨機升降機械手的小型吸盤

喂我袋鹽

起因：看到@力士樂線軌 的帖子 http://www.hrhome.com.cn/thread-1063856-1-1.html
這種販賣機是開門自取的，適合高素質人群；
對于老式的彈簧機，現在出來一種升降取貨的升級款。如下圖：


放開瞬間：


紅框中白色的應該是一個小吸盤，吸住方便面桶，拉入機械手的框中，然后轉移到取貨口。
這個售貨機不至于還配備一個高壓氣泵吧？太吵，也不節能。橙色的應該是氣管。
求教型號指點~
謝謝~

在https://www.bilibili.com/video/BV1i44y1T7F2，發現了另外一款，

施公子

喂我袋鹽 發表于 2023-11-24 15:52
@施公子 看來是智商稅系列。要是便宜1塊錢還值得考慮。畢竟減少了店租啊。看來還是彈簧機便宜，好用。

這種無人售貨機就是坑錢的，坑投資人的錢，坑買產品客戶的錢，坑零售客戶的錢，就一開始的廠商掙錢
一開始跟你說只用沒事上一下貨就行，不用操心就能當老板，實際上坑多的一批一臺這種機器賣你幾個w，現在二手市場這種機器特別多，都是打骨折出售
受制于這種售貨機的販賣形式，他賣的商品一般都有溢價，10%-30%不等
客戶一看價格直接嚇跑了
零售行業最賺錢的煙酒賣不了基本上就不用考慮了，一般這玩意都是賣小零食和土特產的，坑坑游客

和客戶的品類關系不大，高端客戶和有素質的客戶也不是傻子，這玩意就是純純的坑貨，回本周期太長了
而且很多廠商還研究抽成，壓根不是人干的事

喂我袋鹽

@ahway 請教氣動大佬，有這么迷你的吸盤機構嗎？感謝~

東北制造

*ଘ(੭*ˊᵕˋ)੭*:;✨真空封口機,抽真空泵,你看一下❗

喂我袋鹽

東北制造 發表于 2023-11-10 18:34
*ଘ(੭*ˊᵕˋ)੭*:;✨真空封口機,抽真空泵,你看一下❗

微型真空泵，全家福。

是這個么？

ahway

喂我袋鹽 發表于 2023-11-10 18:22
@ahway 請教氣動大佬，有這么迷你的吸盤機構嗎？感謝~

謝謝抬舉！

疫情前，珠海有個自動售賣設備OEM客戶找我，項目就是真空抓取售賣機的各種產品，如盒子、袋子、瓶子等物料，希望一種吸盤搞定所有物料。
現場溝通后了解到對方使用的真空源是醫用微型真空泵，真空度不高，流量也有限，配套吸盤是淘寶隨便找的便宜貨，抓表面光滑的盒子勉強可以，但袋子或者表面有高度差的物料就無法實現。




其實市場上類似的應用早有解決方案，如華為5G無人工作站（真空選用PIAB的VGS3010真空發生器+BX吸盤）：



京東、阿里曾經做過機器人抓取貨物的競賽，我記得哈工程用的是UR機器人+PIAB KCS海綿吸具作為通用型方案完成競賽：


因此，我建議客戶：
1. 如果現場多臺機器并用，有集中的壓縮空氣供氣或者配套小型的空壓機，完全可以使用真空發生器做真空動力源，配套選擇PIAB合適的吸盤即可解決問題。當然，不差錢也可以選用KCS系列產品：


2. 如果沒有壓縮氣源，可以考慮使用電動的真空源。PIAB最新規格piCOBOT E電動真空產品就可以解決此類問題。


3. 特殊應用可以考慮選用軟爪：

喂我袋鹽

ahway 發表于 2023-11-10 22:17
謝謝抬舉！

疫情前，珠海有個自動售賣設備OEM客戶找我，項目就是真空抓取售賣機的各種產品，如盒子、 ...

感謝大佬精彩回復！這個壽命測試，80次完整周期？

這個也忒短了吧

喂我袋鹽

喂我袋鹽

壽命200hrs

喂我袋鹽

這是另外一款的壽命，號稱的。

機械設計1234

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