碼垛機器人機構，理解好晦澀，求解

小齊怎么了

大佬們好，最近在學碼垛機器人，對下面的幾個連桿驅動，理解起來挺晦澀的，下圖是我的理解標記的。
: E: q8 o4 K  x7 L7 A& Z& X
一個電機或者（舵機）驅動大臂，一個驅動小臂的連桿

: f4 g1 j1 h1 Y& f! \4 ^3 W我想了解一下，這幾個連桿的設計需求，或者說這幾個連桿都起到一些什么作用，是怎么運動的，這些結構是咋個構成的，怎么去學習。

" J# p5 R5 ?: r1 S. ^/ b0 `請各位大佬不吝賜教，感謝

3 O2 J7 @. L8 f9 y$ x

斯文棒棒

機械原理學過么？就是連桿機構的組合而已。

yueshangtian

先去學機械原理

xmdesign

https://github.com/LeandroLoiacono/community_robot_arm

5 }4 b, x, W; v) B9 r' K2 ]

木頭人cy

11

木頭人cy

11

mima59

你還是先從機械制圖學起吧，設計這個結構要求的逼格比較高。本科學歷也得工作兩年才能上手。

斯文棒棒

隨便畫了一下，可能畫得不對，大概就是那個意思。
6 o, u: h; n) K+ z8 Z# j+ P

159710

6

mima59

作為一個熱心的機械人，我就給你一點建議；
研究機械的第一步：先看自己是什么起點；
技校畢業(yè)，大專畢業(yè)，本科畢業(yè)。。。
如果是技校畢業(yè)：你需要走的路很遠，需要先學習大學的基礎課程，你必須要學的是，高等數(shù)學，畫法幾何，機械制圖。
, `  S) h: K0 Z學好以上內容后，你直接壓專業(yè)課，機械設計基礎，工程力學，材料力學，機械設計原理，有限元分析，CAD，SolidWorks；機械加工工藝基礎，熱處理基礎，鈑金工藝基礎，液壓與氣動技術，電氣自動化基礎。