碼垛機(jī)器人機(jī)構(gòu)，理解好晦澀，求解

小齊怎么了

mima59 發(fā)表于 2024-6-18 17:02
作為一個熱心的機(jī)械人，我就給你一點(diǎn)建議；
研究機(jī)械的第一步：先看自己是什么起點(diǎn)；
. Q5 b8 ~" d9 \1 X4 _7 p4 |  n4 p5 e技校畢業(yè)，大專畢業(yè) ...

非常感謝
5 r& E! D6 p; T. \) R+ i2 {' k

救贖.

為了運(yùn)動時結(jié)構(gòu)處穩(wěn)定不晃動吧

小齊怎么了

救贖. 發(fā)表于 2024-7-24 15:16
7 X& |( h6 S: c. w為了運(yùn)動時結(jié)構(gòu)處穩(wěn)定不晃動吧

* M' I! f+ ]' q- Z9 @3 X: r穩(wěn)定是一方面，力的傳遞一方面，還是隨動這類的功能，所以想請教一下

水水5

沒什么  自己找個圖片，用solidworks的草圖塊功能，畫一個多連桿，動一動，你就理解了
- N/ Q4 c2 [" w5 f目的就是讓末端法蘭始終是水平狀態(tài)，無論那兩個電機(jī)怎么轉(zhuǎn)。
另一個目的就是將動力轉(zhuǎn)移到下部，這樣整體結(jié)構(gòu)的重心比較靠下，穩(wěn)定性增強(qiáng)。

王春皓

斯文棒棒 發(fā)表于 2024-5-31 15:25
" \9 k$ Y* l5 X* D隨便畫了一下，可能畫得不對，大概就是那個意思。

3 @" G3 m! b4 I, c好強(qiáng)

水水5

畫的如何了  樓主？

小齊怎么了

水水5 發(fā)表于 2024-8-12 17:18
) w+ ^; S: K, P" e. C畫的如何了  樓主？

你好，謝謝你還記得提醒我，你指導(dǎo)的草圖塊，我畫了，新發(fā)了個帖子，關(guān)于碼垛連桿機(jī)器控制臂的思考與請教2 - 機(jī)器人 - 機(jī)械社區(qū) - 百萬機(jī)械行業(yè)人士網(wǎng)絡(luò)家園 (cmiw.cn)    你在幫我看看，謝謝你