請教：慣量匹配問題

楓葉正暖

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# f9 {5 `, T9 P8 m問題描述：選擇無框力矩電機+編碼器進行驅動，設備會頻繁換向，由于不準備用減速機，導致慣量比很大，達到65了。如果采用皮帶或者齒輪傳動方
式，需要進行慣量匹配。

9 J) W8 x9 ^" Z6 b1 Z  [但是如果電機模組轉子通過螺釘直接和負載連接，這種情況下還需要考慮慣量匹配的問題嗎？
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564156415gdr

個人認為都需要考慮吧。

xia鎮東

是否要匹配慣量，這個跟你需要的響應速度快慢有關。負載慣量大，啟動就慢，停下來也慢。看你的接受范圍，太慢就會成為所謂的“不受控”。一般的慣量比控制在10左右

duduxiaozi32

按我個人理解，無框力矩電機直連不用考慮慣量比問題，既然轉子都是剛性連接在一起，那怎么算哪個是電機轉子慣量，那個算負載慣量。且對于為何要考慮慣量比問題，有的文獻提到，由于機械傳動存在間隙，在換向及加減速時發生碰撞對系統產生沖擊，合理的慣量比有助于系統穩定及電氣控制。這都直連了，我個人覺得不用考慮慣量比

楓葉正暖

564156415gdr 發表于 2024-10-8 17:43
, v2 f4 u) o& N+ f7 `0 y個人認為都需要考慮吧。

3 p8 C8 G$ I, @. T在網上查閱了一些有關慣量匹配的資料，提到之所以伺服系統驅動時需要注意慣量匹配，是因為采用皮帶，齒輪等傳動方式時，傳動過程中存在碰撞和剛度不足的問題，會導致負載運動相應速度滯后。如果我的負載和電機轉子直接用螺釘連接，相當于兩者是剛性連接，還是沒搞清楚這種情況下是否還需要考慮慣量匹配的問題，或者說這種情況下慣量比是否可以適當增大一些。

楓葉正暖

xia鎮東 發表于 2024-10-8 18:06
是否要匹配慣量，這個跟你需要的響應速度快慢有關。負載慣量大，啟動就慢，停下來也慢。看你的接受范圍，太 ...

# a8 o8 w5 f+ q" I* u* c( j! W/ \; N謝謝你的解答。計算發現電機扭矩是夠的，但是慣量比還是偏大。
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君越168

給你一個參考安川的DD馬達

jinshenxiaohuo

考慮，親身經歷，不考慮的話匹配不起來，剎不住車

xia鎮東

楓葉正暖 發表于 2024-10-9 08:31
謝謝你的解答。計算發現電機扭矩是夠的，但是慣量比還是偏大。

" C& e9 c- Z4 E. k硬連接也是要考慮負載容不容易被電機驅動，就是啟動以及剎車的問題，一般慣量比控制在10以內，也有寬松一點的控制在20以內。如果不加減速機可以考慮高慣量電機。實在不行還是要加上齒輪減速或上減速機

楓葉正暖

xia鎮東 發表于 2024-10-9 11:32
* Y* `7 U8 z: C* j) b; F  U8 @硬連接也是要考慮負載容不容易被電機驅動，就是啟動以及剎車的問題，一般慣量比控制在10以內，也有寬松一 ...

% b/ Y+ T1 h( o謝謝解答，再結合7樓和8樓兩位提供的資料和經驗，即使是硬連接也是要考慮慣量匹配的問題，后續還是要好好計算一下。
" H& z' [" G2 d& ?: f1 H0 s
  _. _0 O8 `3 u% w7 N5 C  b+ eDD馬達的使用和我的這種無框力矩電機連接方式一樣的，剛剛也找了一點有關DD馬達的資料，對比于其他傳動方式，硬連接的時候慣量比可以適當加大。
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