AGV物流車，要求載重1T，自動裝貨，卸貨---請教

山高松青

轉(zhuǎn)向好控制嗎？

cxw770lnly

好好學(xué)習(xí)天天向上，挺好。

新新額

我說下我見到過的重負(fù)載AGV吧，四個動力輪，電機(jī)閉環(huán)步進(jìn)馬達(dá)帶減速機(jī)，每個動力輪都是采用浮動安裝，外部四個萬向輪支撐受力，四個動力輪只負(fù)責(zé)驅(qū)動和承受小部分負(fù)載。

問天問地問自己

新新額 發(fā)表于 2016-12-15 18:14
- \1 a. o) i/ n我說下我見到過的重負(fù)載AGV吧，四個動力輪，電機(jī)閉環(huán)步進(jìn)馬達(dá)帶減速機(jī)，每個動力輪都是采用浮動安裝，外部 ...

帶剎車系統(tǒng)嗎？
' O' y) O8 [6 a7 Y, s8 P有沒有照片學(xué)習(xí)下，謝謝層主！
+ ~6 c( x* [" g6 N$ m2 }

黃先生66

xiepan 發(fā)表于 2011-5-18 10:19
回復(fù) eroookie 的帖子

0 ^$ c$ K- {/ @7 c+ [這只是驅(qū)動輪    外面還有4個萬向輪做從動輪    謝謝

& a, a8 z$ S" P% N- C現(xiàn)在有很多這樣的AGV小車

glin2051

樓主是做非標(biāo)設(shè)計(jì)的嗎，還是自己公司需要，如果需要這個，個人覺得還不如找專業(yè)做這個的，成本會省一部分。

新新額

問天問地問自己 發(fā)表于 2016-12-22 05:23
' |7 }9 i! U" p) t9 G- k6 h  q: b2 O帶剎車系統(tǒng)嗎？
有沒有照片學(xué)習(xí)下，謝謝層主！

. q( [  y  x8 _% @我也只是以前見過，照片沒有，不帶剎車，停止是靠靠中控系統(tǒng)記憶中的停靠站點(diǎn)提前減速停止，所以使用過程中停靠點(diǎn)會與實(shí)際停靠點(diǎn)會有偏差。前后左右偏差在1cm左右。
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問天問地問自己

新新額 發(fā)表于 2016-12-22 19:56
5 f8 f9 y& H  Q7 p& x6 ?我也只是以前見過，照片沒有，不帶剎車，停止是靠靠中控系統(tǒng)記憶中的停靠站點(diǎn)提前減速停止，所以使用過程 ...

) k; H) \8 g! {4 _8 u恩，速度慢完全可以不用剎車。剛看到有4m/s這樣速度的AGV，RGV，甚是驚嘆。

新新額

問天問地問自己 發(fā)表于 2016-12-22 20:27
恩，速度慢完全可以不用剎車。剛看到有4m/s這樣速度的AGV，RGV，甚是驚嘆。

如果說載重能達(dá)到500KG以上，速度能達(dá)到4m/S，不管是車載式還是潛伏式，那確實(shí)很驚嘆，我上次說的AGV是車載式AGV，車體加上電池之類的已經(jīng)有500KG左右了算上負(fù)載差不多1T重了，車體高度一般在1.5m-1.8m，長2m寬0.6m左右的，工站之間的距離一般也就5-10m，主要應(yīng)用在整廠物流循環(huán)，速度快工站距離近，及剎很容易側(cè)翻。AGV的速度一般不快，動力主要靠AGV自帶的電池給車體驅(qū)動馬達(dá)供電，而且車載還有動力機(jī)構(gòu)需要供電，如果速度快又要重載、續(xù)航時間長那是有難度，除非采用新型超大容量的電池續(xù)航。，輕載的潛伏式AGV速度會快些我也沒見過這么快的，主要是場合問題。如果兩個工站距離百米以上或許有可能但是我沒見到過。可以的話把你看過的視頻鏈接發(fā)給我看下。
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問天問地問自己

新新額 發(fā)表于 2016-12-25 11:43
如果說載重能達(dá)到500KG以上，速度能達(dá)到4m/S，不管是車載式還是潛伏式，那確實(shí)很驚嘆，我上次說的AGV是車 ...

: @, V+ t9 {/ u4 B& U' ORGV，輕載50kg，水平4m/s，升降1m/s，500kg那不得了了，呵呵。
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