AGV物流車，要求載重1T，自動裝貨，卸貨---請教

問天問地問自己

新新額 發表于 2016-12-25 11:43
如果說載重能達到500KG以上，速度能達到4m/S，不管是車載式還是潛伏式，那確實很驚嘆，我上次說的AGV是車 ...

! F3 ]# Y3 E$ U7 L載重大，重心高，感覺很危險。我也是常識認為agv很慢，第一次看到說這么高嚇了一跳。btw，層主對這個很清楚，請教下關于轉向，這種齒輪式，有否缺點？有什么好的建議？謝謝！

新新額

新新額 發表于 2016-12-15 18:14
$ j5 b8 J' s8 Q- r我說下我見到過的重負載AGV吧，四個動力輪，電機閉環步進馬達帶減速機，每個動力輪都是采用浮動安裝，外部 ...

' Z$ p! n5 s0 {3 P% g, `. f+ {8 R確實是會有你所說的那種情況，這個跟輪子材料也有點關系，在油污嚴重的地面會出現打滑，所以有時候會鋪地面
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問天問地問自己

新新額 發表于 2016-12-25 16:20
) P& ?  S1 o$ Q1 q0 ~; }5 X確實是會有你所說的那種情況，這個跟輪子材料也有點關系，在油污嚴重的地面會出現打滑，所以有時候會鋪地 ...

4輪都是浮動安裝，這種設計挺好，減少了打滑，克服路面坑洼。
浮動成本也很高，采用什么彈簧還是氣彈簧？

新新額

問天問地問自己 發表于 2017-1-15 14:46
4輪都是浮動安裝，這種設計挺好，減少了打滑，克服路面坑洼。
浮動成本也很高，采用什么彈簧還是氣彈簧 ...

采用重載矩形彈簧。
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btx2008126

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御野千里

學習了！

李經國

樓主用的sick的激光雷達？可以留個微信交流下嗎

戰四方

大神有沒CAD設計資料
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學習學習噢

hejianzhang

學習學習