AGV物流車，要求載重1T，自動裝貨，卸貨---請教

xiepan

AGV物流車，主要用于工廠內(nèi)部的物流周轉(zhuǎn)，要求載重1T，自動裝貨，卸貨
5 F2 s" r  }$ g# r6 X. t全方向行走，包括正走，后退，側(cè)移。激光導航
主要是卸貨部分和驅(qū)動懸掛部分    多多指教





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eroookie

為什么只有兩個輪？2個電機分別控制2個輪子轉(zhuǎn)彎嗎？

憤怒的小鳥

你用伺服電機控制輪對轉(zhuǎn)向，同步控制和補差不好做。不如用電動推桿一次控制2個輪子轉(zhuǎn)向。先轉(zhuǎn)向后移動

fmdd

側(cè)移是通過什么方式實現(xiàn)的？

fmdd

抱歉抱歉，看到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)了

xiepan

回復 eroookie 的帖子
6 ?; R( s; ]( l( q
這只是驅(qū)動輪    外面還有4個萬向輪做從動輪    謝謝

honyo2011

前后兩組輪子分別由自己的電機驅(qū)動可能存在同步問題哦！

eroookie

honyo2011 發(fā)表于 2011-5-18 10:22
4 {& w; k1 O' O" t! o  w- L! ^前后兩組輪子分別由自己的電機驅(qū)動可能存在同步問題哦！

可以用旋轉(zhuǎn)編碼器，用全閉環(huán)控制作同步。
4 D, t' a; W$ ^  u6 k

metalstorm

如何在各處裝卸位置與其他設備準確定位？
. ^7 I# R: Y1 D3 R; E4 C: s感覺轉(zhuǎn)向系統(tǒng)要實現(xiàn)這個目的比較難。

liweiwl

還不如利用轉(zhuǎn)向連桿實現(xiàn)轉(zhuǎn)向后在行走，比這個機構要簡單的多吧，至少省掉2個電機和齒輪盤