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樓主 |
發(fā)表于 2012-5-12 15:45:11
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只看該作者
周玉w 發(fā)表于 2012-5-11 09:36 ![]()
( ^6 T' h2 b3 Q( D8 t6 j, Q0 U2 l你可以先介紹介紹達(dá)芬奇機(jī)器人嘛 不了解 以前只對一個(gè)六自由度的并聯(lián)機(jī)器人研究過 也是關(guān)于醫(yī)療機(jī)械的
說實(shí)話關(guān)于達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)我也是只看了一個(gè)網(wǎng)站看到的。達(dá)芬奇機(jī)器人 達(dá)芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)要求在病人身體開多達(dá)五個(gè)小型(小于1厘米)的切口，用于插入兩個(gè)手術(shù)機(jī)械手臂和一個(gè)攝像頭。放置在病人床邊的配套推車將手術(shù)器械移動(dòng)到病人身邊，病人床邊會(huì)有外科手術(shù)助手在。與此同時(shí)，醫(yī)生可以坐到房間的控制臺(tái)來操作系統(tǒng)，外科醫(yī)生的所見和感受與開放式手術(shù)是相同的。外科醫(yī)生通過對主控裝置(用于將外科醫(yī)生的動(dòng)作翻譯并傳遞給機(jī)械手臂)進(jìn)行操縱來進(jìn)行手術(shù)。外科醫(yī)生用手抓住顯示屏下方的主控裝置，手腕相對其眼睛自然地動(dòng)作。外科醫(yī)生的對主控裝置的動(dòng)作被轉(zhuǎn)換成在患者體內(nèi)進(jìn)行的精確的、實(shí)時(shí)的機(jī)器手臂動(dòng)作。詳見可以看這個(gè)網(wǎng)站http://www.elecfans.com/yiliaodianzi/tech/20110418195198.html 其實(shí)我還想了解一下關(guān)于輔助腦外科手術(shù)的機(jī)器人' U( r2 V4 i- ] }7 }" D
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發(fā)表于 2012-5-11 08:07:07
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