達芬奇手術機器人，哪位高手了解

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機械貓10

電梯直達

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發表于 2012-5-11 08:07:07 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

哪為親能介紹一下達芬奇手術機器人這類的其他醫療機器人

機器人, 達芬奇

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周玉w

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發表于 2012-5-11 09:36:44 | 只看該作者

你可以先介紹介紹達芬奇機器人嘛不了解以前只對一個六自由度的并聯機器人研究過也是關于醫療機械的

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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2266998

3^#

發表于 2012-5-11 09:44:04 | 只看該作者

運動精度，可靠性，傳感器的精度，主要是力傳感器的水平這些水平有一個有差距，就不能玩了

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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機械貓10

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樓主| 發表于 2012-5-12 15:45:11 | 只看該作者

周玉w 發表于 2012-5-11 09:36
: u4 C8 G& ^5 E2 f5 r( K K你可以先介紹介紹達芬奇機器人嘛不了解以前只對一個六自由度的并聯機器人研究過也是關于醫療機械的

說實話關于達芬奇手術系統我也是只看了一個網站看到的。達芬奇機器人　　達芬奇外科手術系統要求在病人身體開多達五個小型(小于1厘米)的切口，用于插入兩個手術機械手臂和一個攝像頭。放置在病人床邊的配套推車將手術器械移動到病人身邊，病人床邊會有外科手術助手在。與此同時，醫生可以坐到房間的控制臺來操作系統，外科醫生的所見和感受與開放式手術是相同的。外科醫生通過對主控裝置(用于將外科醫生的動作翻譯并傳遞給機械手臂)進行操縱來進行手術。外科醫生用手抓住顯示屏下方的主控裝置，手腕相對其眼睛自然地動作。外科醫生的對主控裝置的動作被轉換成在患者體內進行的精確的、實時的機器手臂動作。詳見可以看這個網站http://www.elecfans.com/yiliaodianzi/tech/20110418195198.html 其實我還想了解一下關于輔助腦外科手術的機器人