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16KG六軸機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)探討 |
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一般用諧波減速機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單，輕巧，精度高，一般有RV,HD,ROCHE等品牌。。。
繼續(xù)，言歸正傳哈，機(jī)器人的減速機(jī)一般是專用的，RV，諧波之類的，至于渦輪么，速比也許可以滿足，但效率和精度上，實(shí)在是不好意思啊，暫時(shí)不考慮的。
哈工大那套嘛，現(xiàn)在已經(jīng)是奇瑞名下的了，據(jù)說當(dāng)初100來萬賣給奇瑞，研究所覺得挺劃算的，嘿嘿，現(xiàn)在看來，是虧大了。不過說起來，也是自己民族產(chǎn)業(yè)，也算肥水不流外人田了。
蝸輪蝸桿的減速器間隙非常大，機(jī)器人對精度要求很高，在關(guān)節(jié)很小的誤差都會導(dǎo)致每節(jié)末端很大誤差，累積起來的話，執(zhí)行末端基本上都不知道偏到哪里去了，如果要自鎖需要抱閘！
哈工大已經(jīng)做出來了，和奇瑞和搞得一套生產(chǎn)線，我在現(xiàn)場見過，已經(jīng)用它在生產(chǎn)線上了。非常給國人長face
機(jī)器人目前是很熱門機(jī)器，很多行業(yè)都在準(zhǔn)備購買機(jī)器人，樓主加油
這臺機(jī)器人還在設(shè)計(jì)階段，這個(gè)月會找廠家談判合作事宜。我這邊設(shè)計(jì)，提供全套技術(shù)資料。合作廠家制造和銷售
蝸輪蝸桿減速器也曾經(jīng)考慮過，這種規(guī)格的售價(jià)2000元每套蝸輪蝸桿減速器。精度也滿足要求，但是對它的使用壽命存在疑慮？具體壽命是否滿足要求，還有待驗(yàn)證。這套機(jī)器人的成本估計(jì)可以控制在5萬以內(nèi)，售價(jià)7萬左右
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說的很有道理
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這個(gè)展會前幾天我也去了，謝謝大俠分享圖片。
大俠能提供點(diǎn)詳細(xì)的資料嗎？
展會上的機(jī)器人，國產(chǎn)的也就廣數(shù)和新松的露了個(gè)臉啊
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支持LZ
機(jī)器人的下游廠家就是汽車制造廠。
國外有成熟產(chǎn)品，不代表國產(chǎn)的有。我覺得國產(chǎn)機(jī)器人的生存之道類似于國產(chǎn)汽車的生存之道。
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發(fā)表于 2012-7-8 21:54:11
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