|
|
本帖最后由 a253874750 于 2012-8-13 17:31 編輯 / s* A- I j4 D, K% x# G
6 n+ A" n/ P7 O% G
花了2天的時間，設計了一臺小負載六軸機器人。
% ~% ?5 x( [/ f: w: M設計這臺小機器人的初衷是為了測試自己設計的機器人控制器，所以基本設計理念是追求成本最小化，其中采用了電機直驅和配重平衡的方法。這樣的好處可以降低電機額定扭矩，省去減速器，另一個意外的收獲是，省去減速器達到更高的定位精度。
! @& |3 O8 _3 r# Z" G3 l4 y7 s$ e基本參數：0.5KG負載、 500mm工作半徑。
% S; P T2 I$ Z2 n% ~這個負載和工作半徑的六軸機器人具體有哪些實用價值還不清楚？所以希望各位網友有什么好的想法，能夠獻出來。
9 D, c1 `& m0 s! c準備自己掏腰包來制造這臺機器，所以想尋找機械加工廠來完成零件的加工。那位網友有意向，請與我聯系報價，要求機械加工廠最好在廣州周邊。如果報價需要詳細零件圖，請向我索取。共31個機加工件，大部分是軸類零件，材料主要是鋁合金，配重和少數幾個零件為A3.
4 X" W5 y. k2 E* I先貼個裝配圖' A( l- @3 j8 S4 g
3 e3 {8 n% A) ]- k' [( s0 R$ o9 h
|
本帖子中包含更多資源
您需要 登錄 才可以下載或查看，沒有賬號？注冊會員
×
評分
-
查看全部評分
|
發表于 2012-8-13 17:16:51
QQ好友和群
QQ空間
