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機械社區»論壇 › 求助/理論/基礎/樂園/外語 › DIY › 開始DIY5軸機械手

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樓主: xmdesign

開始DIY5軸機械手

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zsntw

11^#

發表于 2013-5-27 18:52:22 | 只看該作者

我和你有一樣的夢想

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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xmdesign

12^#

樓主| 發表于 2013-5-27 19:05:24 | 只看該作者

zsntw 發表于 2013-5-27 18:51
我來開發市場，咱們合作吧，QQ：371134543

一、首先還不一定能夠DIY成
二、只是細分出一部分市場
三、需要一定時間DIY和改進
只有OK后才能夠去看市場，謝謝！
2個大臂部件已經出圖去加工了，試驗2個大臂的重復定位精度后，為第一步
第二步做后端2個臂，最后才是旋轉的底盤

點評

陳曉偉

建議從最前端的軸和小臂開始設計檢驗，最后才是大臂和底座。發表于 2013-7-2 22:31

悟寧

感謝樓主分享過程，漲知識了發表于 2013-5-28 09:15

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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zggyjqr

13^#

發表于 2013-5-28 13:19:26 | 只看該作者

支持一個！

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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xn5331099

14^#

發表于 2013-7-29 01:29:43 來自手機 | 只看該作者

請問樓主控制部分怎么解決

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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xmdesign

15^#

樓主| 發表于 2013-7-29 08:25:13 | 只看該作者

只做簡單的8軸直線插補控制，用STM32F4做G代碼解釋器

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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masternum1

16^#

發表于 2013-7-29 10:58:58 | 只看該作者

小成本設計，學習一下

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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dalezhan

17^#

發表于 2013-7-29 11:14:45 | 只看該作者

等待樓主放出成功的樣機

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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yzgfoss

18^#

發表于 2013-9-24 17:17:38 | 只看該作者

樓主怎么樣了么？讓小弟們學習一下了！~出來

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wujianbo1988

19^#

發表于 2013-10-2 20:43:30 | 只看該作者

不是很明白

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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jnkssk.cn

20^#

發表于 2014-8-6 16:51:33 | 只看該作者

不知道樓主的構想實現了嗎，減速機和系統是采用的什么？

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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