開始DIY5軸機(jī)械手

平凡yjr

好想法

喂我袋鹽

xmdesign 發(fā)表于 2023-11-24 07:44
中間跑工業(yè)機(jī)器人公司職業(yè)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)幾年，所以中斷了自己擼幾年時(shí)間。
換芯片了，正式的設(shè)計(jì)雪藏著 ...

更加期待了

xmdesign

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-24 09:49
更加期待了

坑確實(shí)比較大，如果還是采用傳統(tǒng)的諧波，很難有市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)而進(jìn)入消費(fèi)市場(chǎng)。所以期間還有幾年在實(shí)現(xiàn)~搭載全自主正向設(shè)計(jì)的“環(huán)面蝸桿針輪”減速器。

喂我袋鹽

@吃軟怕硬的

前幾年機(jī)械臂很火的時(shí)候，我也一頭發(fā)熱入坑，下班業(yè)余時(shí)間，陸陸續(xù)續(xù)花了兩年整了一個(gè)。
我是硬件專業(yè)后來做嵌入式開發(fā)，所以電路和控制軟件部分自己還可以搞; c4 L* X9 n" o, f+ ]# p  Y
，機(jī)械部分就頭痛了。在這里找人幫忙做機(jī)械部分。' E% l, E. G; {( A) [! R7 \
+ w1 Q" {) x/ m3 Y6 Z# U+ \
和常見的機(jī)械臂有些不一樣，可以參考這家公司的產(chǎn)品 force dimension

如果你看了產(chǎn)品，有興趣和信心的話，聯(lián)系我吧

請(qǐng)lz大佬過目

吃軟怕硬的

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-12-5 21:06
@吃軟怕硬的

謝謝，先回帖再細(xì)看。剛剛的貼子被刪了，也許是因?yàn)樘岬揭患夜镜拿帧?br />

喂我袋鹽

吃軟怕硬的 發(fā)表于 2023-12-5 21:17
謝謝，先回帖再細(xì)看。剛剛的貼子被刪了，也許是因?yàn)樘岬揭患夜镜拿帧?/blockquote>

研發(fā)的目的是啥？just for fun？

吃軟怕硬的

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-12-5 21:18
研發(fā)的目的是啥？just for fun？

I started the project for fun. And then I realized that I have gone too far than I expected.
So wanted to give it a try to make it a real product.

吃軟怕硬的

這個(gè)貼十年前開的，好久呀

喂我袋鹽

吃軟怕硬的 發(fā)表于 2023-12-5 21:25
I started the project for fun. And then I realized that I have gone too far than I expected.
So  ...

沒看出有何亮點(diǎn)？
另，你是要copy別人的產(chǎn)品，再改進(jìn)么？這樣做成產(chǎn)品，有沒有考慮IP方面的問題？

喂我袋鹽

吃軟怕硬的 發(fā)表于 2023-12-5 21:25
I started the project for fun. And then I realized that I have gone too far than I expected.
So  ...

現(xiàn)在流行的是六軸協(xié)作機(jī)器人，類人機(jī)器人。并聯(lián)適合在輕載快速分揀。