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開始DIY5軸機械手

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xmdesign

電梯直達

1^#

發表于 2013-5-18 19:46:50 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式

之前的項目開發完成，有了點閑暇時間
訂購了些標件，開始原來的做低成本工業機械手的構想
但是只能利用空閑時間來玩
先立個帖來督促自己

項目開發, 機械手

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我在飛

2^#

發表于 2013-5-18 20:23:33 | 只看該作者

樓主吧你的構思和計劃于大家分享一下吧。

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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喜歡中山

3^#

發表于 2013-5-18 22:51:43 | 只看該作者

找個板凳等待樓主曬成果！

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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kerrwang

4^#

發表于 2013-5-18 23:19:21 | 只看該作者

看看樓主的制作歷程。

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藍色west

5^#

發表于 2013-5-18 23:57:13 | 只看該作者

我也有這個想法

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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機器木馬

6^#

發表于 2013-5-19 00:57:05 | 只看該作者

希望樓主能分享下歷程及心得。

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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xmdesign

7^#

樓主| 發表于 2013-5-19 09:10:00 | 只看該作者

本帖最后由 xmdesign 于 2013-5-19 09:29 編輯

還是大概的構思草圖
1：紅色代表是用滾珠絲杠
2：底座也用滾珠絲杠推拉旋轉，但是限制在120度范圍
3：末端2個軸還是用行星減速機
4：采用帶碼盤的57步進電機
5：負載 5KG，工作半徑800mm (一個2N/M的57電機帶滾珠絲桿有200KG左右的推力,是夠了）

想法是：
細分出-----功能并不需要很強大功能的機械手工作項目

歡迎大家一起拍磚

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