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我一直非常想弄清楚一個概念：
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+ v1 M- T0 y- b我們能夠通過計算機仿真得出機構的頻譜，能夠知道在那些各種振型及其對應的共振頻率，那么接下來的思路就是我的動力源的運動頻率要避開各種振型的共振頻率（對嗎？）。
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: ?( c( x1 b/ ~* r# t# Q: d問題1：而機械設計時我的激勵（電機）的運動曲線是我根據設計而定下來的，我明確地知道在一個周期內我的電機有t1的時間來按照曲線S1（時間-速度 曲線）加速，然后有t2的時間勻速，之后有t3的時間來按曲線s3（時間-速度 曲線）減速，然后會停止t4時間，之后進入下一個周期。周期T=t1+t2+t3+t4,如果是這樣，我將如何計算我的激勵（電機運動）的頻率？這個頻率處于頻譜上的哪個位置？會不會引起振動？振動的形態是是什么樣?振幅是多少？多久可以穩定下來？ W& v0 W* b8 ?9 N
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用心記了平時別人的討論內容，猜想是這樣，我的整個周期的運動是一個位移-時間函數，將它傅里葉分解，得出很多個cos（wnt)分量相加，然后每個cos對應一個頻率，運動就等效于n個不同頻率的cos激勵，把這些頻率放在頻譜上，看哪些頻率和共振頻率對上了，如果有對上的，就會產生相應的共振，如果沒有對上了就皆大歡喜，是這樣嗎？我感覺我這樣的思考有漏洞。傅里葉分解出來有無數個cos 我看前面幾個cos就算ok？; l( ~! ~% G8 D$ v: ?( z8 {1 A2 M3 l# s
! ~7 @4 } c- x1 |# i, V0 Q1 z其實我想問這樣一個問題，頻譜分析已經出來了，我怎么確定我的機械會不會振動。& ]: Y2 x! i. b/ C# i& _/ B
! R5 D1 p4 r5 k- n1 Y$ ^問題2：如果有分析得出我的機械在振動，而這不是我想要的，我將從哪些方面上來改進使之消除，結構上優化的方向是什么，控制上優化的方向是什么？通過和同事的討論和看一些理論書籍，隱約覺得是將振動方向的剛度（結構剛度，連接剛度）提高，使其固有頻率增大，也就是在頻譜上將那個頻率點“移開”到其他位置，這樣的思路對嗎？還有沒有其他的辦法？至于控制上，將選擇什么曲線（速度-時間曲線）來運動就會好轉？sin曲線，S曲線？7 s5 A) t) L# k% y
5 F0 e- ~1 `2 W$ _3 I" Y5 P3 ?問題3： 我們公司的一個資深工程師（他設計出的高速高動態的機械超越行業內所有競爭對手，最終那個產品成為全球最佳產品，而其人也成為公司副總裁）說過一句話：對于機械振動，要么別惹它，要么壓制住它。這句話改怎么理解。+ z9 x7 M+ c# N3 u5 [* B; W% \* o
) ~6 e3 O) |$ H+ c/ f2 v8 y問題4：機械運動時，位置傳感器所放的位置不同，其振動也會不一樣，也就是說傳感器放啊A位置進行反饋控制，系統會振動，而放在B位置，也許就不會有振動，這是什么道理呢？6 f* Q1 G7 v1 H
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以上問題困擾著我多時，成為內心深度一大心結，而我真心想把它搞懂。希望各位能夠指點迷津不勝感激！$ x$ E. }8 H7 s& b; ]3 Y
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發表于 2015-6-3 22:52:02
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發表于 2015-6-4 08:53:32
