碼垛機器人關(guān)節(jié)部位是怎么連接的

h7222354

如圖所示，看上去是銷釘連接，但明顯不合適，大家覺得用圓錐滾子軸承怎么樣，或者有其他什么辦法？

hughwdtt001

主要是受徑向力，深溝球軸承應(yīng)該行吧

wsxm82

尺寸所限，應(yīng)該不是軸承，銅套加潤滑脂？

h7222354

hughwdtt001 發(fā)表于 2015-9-9 16:52
- M. L* e+ Q6 A: u主要是受徑向力，深溝球軸承應(yīng)該行吧

0 K2 z4 Y6 c, ?; @1 P. F這地方用深溝不合適啊，如果高速運作的話，會軸向力還是很大的。

h7222354

wsxm82 發(fā)表于 2015-9-9 16:59
8 @" G. I0 J2 T1 j# x  K  W) B尺寸所限，應(yīng)該不是軸承，銅套加潤滑脂？

/ |$ E' z6 E' Z8 T9 d% F; D$ \明顯不可能的，該碼垛機器人負載110KG。

hughwdtt001

h7222354 發(fā)表于 2015-9-9 18:45
這地方用深溝不合適啊，如果高速運作的話，會軸向力還是很大的。

3 D. j& W4 K4 r" U8 ^1 [* y那用圓錐的軸承把，不過得應(yīng)對，不知道間隙怎么調(diào)節(jié)
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h7222354

hughwdtt001 發(fā)表于 2015-9-10 07:30
0 M- r; ]$ a6 N) \3 M  U, l那用圓錐的軸承把，不過得應(yīng)對，不知道間隙怎么調(diào)節(jié)

看圖中，每個關(guān)節(jié)的軸承運動范圍最大110度，還轉(zhuǎn)不到180度，問裝配師傅意思就是說不需要。
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月光傾城2015

徑向和軸向都有受力。圓錐軸承應(yīng)該比較適合

hughwdtt001

h7222354 發(fā)表于 2015-9-10 11:11
  _* L2 q$ U2 \$ n2 ~% Y, q# U看圖中，每個關(guān)節(jié)的軸承運動范圍最大110度，還轉(zhuǎn)不到180度，問裝配師傅意思就是說不需要。

1 v9 Z1 X. O9 J, J8 ?7 \用銷釘，間隙配合公差小點，這樣應(yīng)該可以
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