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機械社區»論壇 › 設計/自動化/電氣/液壓 › 機械設計 › 這個機器人的第四軸是怎么動作的？

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這個機器人的第四軸是怎么動作的？

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咖力

電梯直達

1^#

發表于 2015-9-18 10:10:33 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式

如圖，這個機器人的第四軸是怎么動作的？
它是一根滾珠絲杠，里面應該是滾珠絲杠螺母在旋轉，帶動絲桿上下伸縮，我不明白的是這絲桿要上下導向限位了才能上下伸縮吧？要不然螺母旋轉的時候它也會跟著旋轉的。但是在絲桿上看不到導向槽什么的，再說了，這個軸還應具有旋轉功能的。迷糊了，哪位可以指教一下。

機器人

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Knigh

就喜歡帶圖的呵呵發表于 2015-9-18 17:50

WUHANLIST

一目了然發表于 2015-9-18 16:53

回復問題專業，描述清楚 1 伸手黨/灌水/看不懂 0

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咖力

7^#

樓主| 發表于 2015-9-18 17:55:55 | 只看該作者

咖力發表于 2015-9-18 16:40

這種滾珠絲杠花鍵誰用過，談談感受。

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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桃源居士A

8^#

發表于 2015-9-18 19:10:51 | 只看該作者

愛普生ls601的

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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咖力

9^#

樓主| 發表于 2015-10-28 17:42:43 | 只看該作者

這種絲桿有沒有國產的？

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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lmj545

10^#

發表于 2015-10-28 19:46:21 | 只看該作者

這種才是能旋轉和升降的

QQ截圖20151028194524.png (65.28 KB, 下載次數: 84)

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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