大家來討論一下，步進加編碼器與伺服各自利弊！！

月光傾城2015

大家來討論一下，步進馬達加編碼器（閉環）與伺服各自利弊！如應用于轉盤分度結構中，各自的精度及穩定性與性價比，希望大家各抒己見
" w. A" Y4 }' e4 c) w& F- o
/ e1 w% C. j/ f補充內容 (2015-9-23 08:28):
$ ]- `- N" Z! q2 y& ~- E順便衍生一下，如用步進加編碼器直連轉盤分度和間接用同步帶帶轉盤分度（編碼器安裝在轉盤軸上）精度上區別大嗎

小人Mτ

菜鳥幫頂，圍觀學習，一下為個人猜想，不知道對錯。
, N/ Q: c- T1 w, o度娘給出的解釋伺服與步進比較時差別有六點：精度、低頻特性、矩頻特性、過載能力、開閉環控制、響應時間；
步進加上編碼器只是改變了開閉環控制，其他的五個特性沒有改變。
如果步進和伺服分別加上不同的減速機使達到要求，那么精度、低頻特性、矩頻特性可能都達到理想的良好狀態，響應時間可能就沒有什么好辦法了吧？
) c3 d. R7 V2 Z9 |8 s7 d9 W% |: Y5 N據說步進比伺服的成本要低很多？

sasomy

插個題外話，我是電機方面的菜鳥，但最近項目要用到電機。
% Q9 d8 L; m+ R我想問問，有沒有一種電機，它的轉速是由電壓和負載決定的，而不是由脈沖信號決定的？

月光傾城2015

sasomy 發表于 2015-9-22 13:22
插個題外話，我是電機方面的菜鳥，但最近項目要用到電機。
; N/ R0 C- r: x) u( t7 ^我想問問，有沒有一種電機，它的轉速是由電壓和 ...

7 J3 H/ H6 g( s: \* `8 x, {直流電機轉速是由電壓控制的，至于負載也可以控制

sasomy

月光傾城2015 發表于 2015-9-22 13:33
直流電機轉速是由電壓控制的，至于負載也可以控制

明了，謝謝大俠。
那如果直流電機加編碼器，脈沖信號只是用來監測角位移，這種情況常見嗎？有沒有個專有名詞的？

pgysky

sasomy 發表于 2015-9-22 13:41
1 Q, o# f+ K4 L* M; d明了，謝謝大俠。
1 d" t5 w8 \9 I那如果直流電機加編碼器，脈沖信號只是用來監測角位移，這種情況常見嗎？有沒有個專有 ...

這個就是直流伺服電機
+ ]  k( w, c7 R: @$ p) h4 }

江河流

了解的朋友來分享一下經驗吧。

大兵1020

sasomy 發表于 2015-9-22 13:22
8 ], n3 W7 H3 U2 n* G插個題外話，我是電機方面的菜鳥，但最近項目要用到電機。
我想問問，有沒有一種電機，它的轉速是由電壓和 ...

$ K3 v% p% A7 t* K4 w  G$ F伺服電機就有扭矩控制模式，根據不同的用途可以選擇不同的控制模式

ⅣⅤⅥ

sasomy 發表于 2015-9-22 13:22
" `. `) i2 y8 j2 u$ b! E插個題外話，我是電機方面的菜鳥，但最近項目要用到電機。
我想問問，有沒有一種電機，它的轉速是由電壓和 ...

不知道你具體要求，伺服電機可以嗎，除了脈沖控制，還有速度和力矩控制。

破刀屠神

學習了