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求解：伺服抓手控制原理

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200904105239

電梯直達

1^#

發表于 2017-6-2 12:41:29 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

最近想用伺服抓手抓取工件，主要是考慮換產調節方便，但是有一個問題，工件是靠摩擦力抓取，怎么控制伺服電機才能既可以抓取工件又不至于伺服過載報警，想著用聚氨酯抓取，可以靠聚氨酯的壓縮量來壓緊工件，但是抓的是毛坯，公差不好控制，壓縮量也就不好控制，夾緊力就無法保證

伺服

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200904105239

有力矩模式，可以設定發表于 2017-6-2 17:24

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liang99

4^#

發表于 2017-6-2 17:18:48 | 只看該作者

伺服電機有扭矩控制吧，靠設置不同扭矩抓取不同產品

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一顆沒有殼的蛋

5^#

發表于 2017-6-2 17:22:19 | 只看該作者

工件是全都一樣的嗎。

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200904105239

就是因為工件不一樣，客戶要求換產不換爪子才用的伺服發表于 2017-6-2 17:23

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200904105239

6^#

樓主| 發表于 2017-6-2 17:22:47 | 只看該作者

liang99 發表于 2017-6-2 17:18
6 D+ r# |, ~# t9 |9 m( T" w" q伺服電機有扭矩控制吧，靠設置不同扭矩抓取不同產品

剛剛請教了原電氣同事，伺服電機有三種模式，除了常用的位置模式，還有兩種：速度模式和力矩模式，力矩模式下可以實現抓取，至于可不可以設置扭矩大小還不知道

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liang99

7^#

發表于 2017-6-2 17:27:29 | 只看該作者

200904105239 發表于 2017-6-2 17:22
" J, D* y& S4 o0 w, e: ~ _6 `剛剛請教了原電氣同事，伺服電機有三種模式，除了常用的位置模式，還有兩種：速度模式和力矩模式，力矩模 ...

肯定可以因為我去年做過類似的項目，設備已經在用了

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200904105239

可不可以給舍友普及一下發表于 2017-6-3 08:57

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濱賓風

8^#

發表于 2017-6-5 16:54:20 | 只看該作者

加裝感應器，感應加緊力，然后制動

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機械on

9^#

發表于 2017-6-14 10:51:56 | 只看該作者

可以用氣缸吧

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a-ZmY

10^#

發表于 2017-10-26 16:22:59 | 只看該作者

zhwbbxk29 發表于 2017-6-2 15:37
& x8 I. x1 P: I! h- h1 C" N% j o! Y電機上有扭矩反饋吧？你得問問電氣的。如果他們說沒有就加一個力傳感器控制。

對，伺服采用力矩模式。

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