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經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床一般都配有自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架,現(xiàn)有的刀架結(jié)構(gòu)主要是插銷式和端齒盤式。由于刀架使用頻繁,且各種型號(hào)規(guī)格的刀架質(zhì)量參差不齊,所以故障率較高。一旦出現(xiàn)某種故障現(xiàn)象,則可能是機(jī)械原因,也可能是電氣、控制系統(tǒng)方面的原因。因此,根據(jù)不同的故障類型,找準(zhǔn)原因,準(zhǔn)確迅速確定故障點(diǎn),方能及時(shí)排除故障。本文以目前使用較多的端齒盤式四工位自動(dòng)刀架為例,將可能出現(xiàn)的各種故障現(xiàn)象加以分析,并提出了對(duì)應(yīng)的維修步驟和方
, k U' j6 I9 L w9 V! w 1)刀架抬起5 M% I5 S* g% R1 t: N
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當(dāng)數(shù)控機(jī)裝置發(fā)出換刀指令后,電動(dòng)機(jī)1啟動(dòng)正常,通過(guò)套筒連軸器2使蝸桿軸3轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)蝸輪絲杠4轉(zhuǎn)動(dòng)。刀架體7的內(nèi)孔加工有螺紋,與蝸輪絲杠旋合,蝸輪與絲杠為整體結(jié)構(gòu)。蝸輪絲扛內(nèi)孔與刀架中心軸式間隙配合,在轉(zhuǎn)位換刀時(shí),中心軸固定不動(dòng),蝸輪絲杠繞中心軸旋轉(zhuǎn)。當(dāng)蝸輪開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),由于刀架底座5和刀架體7上的端面齒處在嚙合狀態(tài),且蝸輪絲杠軸向固定,因此刀架體7抬起。
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(2)刀架轉(zhuǎn)位
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) ^; [8 E' l+ u/ d+ E 當(dāng)?shù)都荏w抬至一定距離后,刀架底座5和刀架體7的端面齒脫開,轉(zhuǎn)位套9用銷釘與蝸輪絲杠4聯(lián)接,隨蝸輪絲杠一同轉(zhuǎn)動(dòng), 當(dāng)端面齒完全脫開時(shí)轉(zhuǎn)位套正好轉(zhuǎn)過(guò)160。(如圖所示),球頭銷8在彈簧力的作用下進(jìn)入轉(zhuǎn)位套9的槽中,帶動(dòng)刀架體轉(zhuǎn)位。
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1 Y. I6 e0 Z6 `& t (3)刀架定位
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9 {3 {. G5 k/ A4 [5 B' X, x' t 刀架體7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶著電刷座10轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)轉(zhuǎn)到程序指定的刀號(hào)時(shí),粗定位銷15在彈簧力的作用下進(jìn)入粗定位盤6的槽中進(jìn)行粗定位,同時(shí)電刷13接觸導(dǎo)體使電動(dòng)機(jī)1翻轉(zhuǎn)。由于粗定位槽的限制,刀架體7不能轉(zhuǎn)動(dòng),使其在該位置垂直落下,刀架體7和刀架底座5上的端面齒嚙合實(shí)現(xiàn)精確定位。$ S+ P5 \: e1 C. m& K
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9 j+ e3 v' ^9 l' V* _# w" q, G (4)夾緊刀架0 w3 e4 Y/ m- V5 }3 ^3 ~
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5 Q) g% r+ ], X7 X6 b% O1 f 電動(dòng)機(jī)繼續(xù)反轉(zhuǎn),此時(shí)蝸輪停止轉(zhuǎn)動(dòng),渦桿軸3自身轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)兩端面齒增加到一定夾緊力時(shí),電動(dòng)機(jī)1停止轉(zhuǎn)動(dòng)。譯碼裝置由發(fā)信體13、14組成,電刷13負(fù)責(zé)發(fā)信號(hào),電刷14負(fù)責(zé)位置判斷,當(dāng)?shù)都芏ㄎ怀霈F(xiàn)過(guò)位或不到位時(shí),可松開螺母12,調(diào)好發(fā)信體11與電刷14的相對(duì)位置。
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2 刀架常見故障及其診斷維修) ~( y& d! {& h) z
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2.1刀架不能啟動(dòng)
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/ E' q( U2 [ ]8 O R2 K (1)機(jī)械方面的原因
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① 刀架預(yù)緊力過(guò)大。當(dāng)用六角扳手插入蝸桿端部旋轉(zhuǎn)時(shí)不易轉(zhuǎn)動(dòng),而用力時(shí),可以轉(zhuǎn)動(dòng),但下次夾緊后刀架仍不能啟動(dòng)。此種現(xiàn)象出現(xiàn),可確定刀架不能啟動(dòng)的原因是預(yù)緊力過(guò)大,可通過(guò)調(diào)小刀架電機(jī)夾緊電流排除之。
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* w- o; n4 }! f/ _, ~/ K ② 刀架內(nèi)部機(jī)械卡死。當(dāng)從蝸桿端部轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿時(shí),順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)不動(dòng),其原因是機(jī)械卡死。首先,檢查夾緊裝置反靠定位銷是否在反靠棘輪槽內(nèi),若在,則需將反靠棘輪與螺桿連接銷孔回轉(zhuǎn)一個(gè)角度重新打孔連接;其次,檢查主軸螺母是否鎖死,如螺母鎖死,應(yīng)重新調(diào)整;再次,由于潤(rùn)滑不良造成旋轉(zhuǎn)件研死,此時(shí),應(yīng)拆開,觀察實(shí)際情況,加以潤(rùn)滑處理。( y& y9 ~5 |& K0 \. ~% w
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