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剛接到一個案子，比較頭疼。跟壇里大俠探討下，互相學習，共同進步。
客戶需求：
1.想要改善目前的生產模式（機械手代替人工）；
2.兩類產品的工藝如下：
天窗導軌類：
擠壓→切斷→彎曲→時效→沖壓→CNC→去毛刺→表面處理
設計范圍：彎曲、去毛刺
側窗類：
擠壓→時效→切斷→沖壓→CNC→去毛刺→表面處理
設計范圍：沖壓、去毛刺
注意點：
A.零件材質為鋁型材，時效前硬度只有3~4度，時效后硬度為9~11度。
B.沖壓、CNC均會產生毛刺，硬度越低毛刺越大。
C.要將必要的檢測工序放入。
D.計算產能和工序節拍時間。
E.考慮生產線類似產品的通用性。
俺目前的方案是，彎曲&沖壓工序機械手單工站對機臺（一對一），實現上料、放料、下料功能。在CNC上實現去毛刺，依舊用機械手自動上下料。大俠們有啥好的想法可以探討探討。
有幾個細節問題：
1.用機械手+CCD檢測沖壓孔位與彎曲度。
2.塑料條要人工提前預安裝，然后放到來料小車上，機械手抓取、放料，待彎曲、沖壓完成后拿料，但是如何拿掉塑料條呢？用夾爪氣缸夾住兩根塑料條，機械手拿掉產品放到下料位置。如此。但是整體的節拍又降低了。。。
跟大家探討探討，有沒有更好的解決方式？
附件是人工操作的視頻
鏈接：http://pan.baidu.com/s/1eRb9WJo 密碼：i0p0
鏈接：http://pan.baidu.com/s/1bohLKkR 密碼：q73g |
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發表于 2016-1-4 16:35:57
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