機(jī)器人運(yùn)行時(shí)不走直線

合金扣壓

m_e 發(fā)表于 2016-1-15 21:00
這是計(jì)算機(jī)模擬的，還是真實(shí)的機(jī)器人？控制模式是什么，開環(huán)？

幾軸聯(lián)動(dòng)呢

合金扣壓

我認(rèn)為機(jī)械臂走的不是直線，而是幾個(gè)運(yùn)動(dòng)合成的直線

喂我袋鹽

要看機(jī)器人的整體構(gòu)造，幾軸的。可以走個(gè)短點(diǎn)的直線試試看

laotounihao

程序沒寫好

negtive

這不是個(gè)圓規(guī)么

17567410

h7222354 發(fā)表于 2016-1-15 20:27
是的，機(jī)器人不可能走絕對(duì)的直線的。您說的精度是指哪里的精度。機(jī)器人連桿長(zhǎng)度，減速比是肯定的。

(｡･∀･)ﾉﾞ嗨！假如用圓規(guī)畫直線！你在旋轉(zhuǎn)圓規(guī)的同時(shí)圓規(guī)臂同時(shí)張口是不是變化呀？這兩個(gè)動(dòng)作是不是有精度哇？精度除制造精度外，控制方式、程序的編寫調(diào)試等因素有關(guān)。總體來講只要不是制造和元件上的問題，在調(diào)試中都能解決。
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h7222354

m_e 發(fā)表于 2016-1-15 21:00
$ o9 {3 D5 `- e% p5 U這是計(jì)算機(jī)模擬的，還是真實(shí)的機(jī)器人？控制模式是什么，開環(huán)？

% B& W4 t0 p7 `我把機(jī)器人控制程序?qū)胲浖铮强梢宰咧本€的，實(shí)際就不行，PLC控制的。

h7222354

17567410 發(fā)表于 2016-1-16 08:07
* @: ^8 R8 d/ I7 j1 ?% v(｡･∀･)ﾉﾞ嗨！假如用圓規(guī)畫直線！你在旋轉(zhuǎn)圓規(guī)的同時(shí)圓規(guī)臂同時(shí) ...

你是指每個(gè)臂連接處電機(jī)與減速機(jī)的控制精度？

h7222354

laotounihao 發(fā)表于 2016-1-16 04:44
7 t2 I/ E" ]4 X! t; |- e/ E程序沒寫好

/ H9 f( i" x# L" Z程序除了，減速機(jī)與臂長(zhǎng)，是否還有其他變量。我寫完程序后導(dǎo)進(jìn)控制軟件里模擬，走的是直線。
2 u6 T; M4 h& G

h7222354

喂我袋鹽 發(fā)表于 2016-1-15 23:08
要看機(jī)器人的整體構(gòu)造，幾軸的。可以走個(gè)短點(diǎn)的直線試試看

  v; F* x  `% J2 `) }- j$ H6軸的，短的可以