機器人運行時不走直線

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h7222354

21^#

樓主| 發表于 2016-1-16 08:28:08 | 只看該作者

合金扣壓發表于 2016-1-15 21:08 ) ?: N" |* v# r( V h
我認為機械臂走的不是直線，而是幾個運動合成的直線

是的。一條近似的直線

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h7222354

22^#

樓主| 發表于 2016-1-16 08:28:31 | 只看該作者

合金扣壓發表于 2016-1-15 21:06
9 j4 l5 \) Y$ k0 y2 [幾軸聯動呢

6軸

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hzband

23^#

發表于 2016-1-16 09:39:08 | 只看該作者

你的運動控制卡不矢量聯動的，精度也不夠。
走1M長直線，臂長多少，角度周長多少，減速多少，把這些參數用球面坐標算一算就出來了。

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Industrial

24^#

發表于 2016-1-17 13:43:39 | 只看該作者

看著這么規則的弧，應該只是用類MOVJ的點對點運行，沒有用到直線插補算法的，一般用分段式的插補段距會約束到幾mm以內的。

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設計者AF 設計者AF 當前離線積分 36	25^# 發表于 2016-1-17 15:03:17 來自手機 \| 只看該作者提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽
設計者AF 設計者AF 當前離線積分 36
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huzejun163

26^#

發表于 2016-1-18 11:50:22 | 只看該作者

不懂，學習一下

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wanglin222

27^#

發表于 2016-1-20 10:53:29 | 只看該作者

學習

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dgRobot

28^#

發表于 2016-1-21 10:06:04 | 只看該作者

還有一個重要變量：各軸零點位置的標定；機器人要走出精密的運動軌跡還需要利用專業的標定設備進行標定，參數補償制造精度及各傳動軸的正反背隙，目前日系、歐系進口機器人在國內銷售光機都是沒有做精密標定，目前國內機器人集成項目用國產機器人與機器人沒有區別，同時國產機器人的售后服務及成本比進口機器人有很大優勢。請大家支持國產機器人，支持國內機器人事業的發展，這樣國內很快可以突破過國機器人對國內市場的壟斷。