抓取軸承機械爪設計思路求教

電梯直達

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發表于 2016-5-9 23:10:59 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

各位前輩你們好，小弟現在在設計一款10KG載重的搬運機器人，本體結構已經設計完成，現在設計末端夾持器，我這個機器人是用于抓取軸承上下料的，求教抓取軸承的專用機械爪是那些牌子的，因為網上資料不多，所以特別希望前輩們能給我一些設計思路，有有興趣的也可以把自己本體設計給各位前輩看看，望能指點。

機器人, 機械, 軸承, 搬運, 網上

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pengzhiping

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發表于 2016-5-9 23:29:28 | 只看該作者

要求精度多少？被夾的多大？網上可以看看自動加工車床，機械手自動上料(圓形的)！

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樓主| 發表于 2016-5-9 23:34:19 | 只看該作者

pengzhiping 發表于 2016-5-9 23:29
9 @/ {& p! g; C7 D' G# L! M要求精度多少？被夾的多大？網上可以看看自動加工車床，機械手自動上料(圓形的)！

精度不高，夾持的軸承我還沒確定，不過這個很簡單，主要現在是夾持機械爪的結構設計，思路什么的不是很清晰，前輩您做過這個嗎，想和您多交流，前輩還請賜教啊。

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發表于 2016-5-10 10:23:33 | 只看該作者

那么多兩爪、三爪氣手指用不上嗎。

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樓主| 發表于 2016-5-10 10:34:19 | 只看該作者

WUHANLIST 發表于 2016-5-10 10:23( G0 R7 T7 T9 V- X
那么多兩爪、三爪氣手指用不上嗎。

前輩您好，您能說的更詳細點嗎，網上搜到的是卡盤，

點評

找SMC。亞德克，費斯托等廠家的氣手指呀發表于 2016-5-10 10:36

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發表于 2016-5-10 10:38:58 | 只看該作者

本帖最后由 WUHANLIST 于 2016-5-10 10:59 編輯

hjj152 發表于 2016-5-10 10:34( ], o' B- c$ E$ r
前輩您好，您能說的更詳細點嗎，網上搜到的是卡盤，

氣手指

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樓主| 發表于 2016-5-10 11:08:40 | 只看該作者

WUHANLIST 發表于 2016-5-10 10:38
) W4 `# M$ D! j( E. y8 {3 ?: g9 C! j氣手指

前輩，其實我是要自己設計，，，首先感謝前輩的指點，，現在急需了解的是內部的結構，原理，好自己設計。

點評

自己設計這玩意，并不劃算哦！發表于 2016-5-10 11:52

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江蘇阿虎wyh

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發表于 2016-5-10 11:44:48 | 只看該作者

為什么要自己設計，既然有成熟的產品，直接引用過來OK!

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樓主| 發表于 2016-5-14 21:55:00 | 只看該作者

江蘇阿虎wyh 發表于 2016-5-10 11:44- M) t2 {( _% {# K
為什么要自己設計，既然有成熟的產品，直接引用過來OK!

畢業設計，，，需要自己設計，

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