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一個(gè)四足機(jī)器人的動(dòng)力總成，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)如何設(shè)計(jì)

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杰克520

電梯直達(dá)

1^#

發(fā)表于 2016-6-22 13:35:24 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式

請(qǐng)教，本人最近在做一個(gè)四足機(jī)器人的動(dòng)力總成部分，使用發(fā)動(dòng)機(jī)與恒壓變量柱塞泵提供動(dòng)力，由于動(dòng)力部分與機(jī)器人結(jié)構(gòu)部分是分開做的，目前僅知道發(fā)動(dòng)機(jī)與變量泵的具體參數(shù)，求大神，我該如何進(jìn)行這個(gè)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)？各液壓元件的選型又該如何進(jìn)行？

發(fā)動(dòng)機(jī), 機(jī)器人, 柱塞泵, 如何

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杰克520

2^#

樓主| 發(fā)表于 2016-6-22 13:41:05 | 只看該作者

有做過這方面的大神進(jìn)來指導(dǎo)一下

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eddyzhang

3^#

發(fā)表于 2016-6-22 13:47:19 | 只看該作者

可以合作嗎？

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杰克520

4^#

樓主| 發(fā)表于 2016-6-22 13:50:41 | 只看該作者

杰克520 發(fā)表于 2016-6-22 13:41; t1 O- G! n6 S. v3 k3 o& S
有做過這方面的大神進(jìn)來指導(dǎo)一下

你指的是哪方面的？

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davyhero4

5^#

發(fā)表于 2016-6-22 13:55:28 | 只看該作者

國(guó)人工廠用液壓系統(tǒng)涉及到相關(guān)的一些系統(tǒng)，如閉式回路得要有做過閉式回路的人來做才行；紅毛不這樣認(rèn)為，用紅毛的想法是：都是液壓的東西，有啥不一樣。

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杰克520

6^#

樓主| 發(fā)表于 2016-6-22 14:09:48 | 只看該作者

davyhero4 發(fā)表于 2016-6-22 13:55
4 Q$ {6 ?1 s9 q: l5 X) D- n9 g7 D國(guó)人工廠用液壓系統(tǒng)涉及到相關(guān)的一些系統(tǒng)，如閉式回路得要有做過閉式回路的人來做才行；紅毛不這樣認(rèn)為，用 ...

一般的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)都是從負(fù)載那邊開始算起，但此時(shí)由于不知道四足機(jī)器人的具體動(dòng)作，負(fù)載大小是不知道的，對(duì)于我這種只有泵參數(shù)的其液壓系統(tǒng)該怎么弄？急急急。。。

點(diǎn)評(píng)

eddyzhang

那多半不好搞。不過你如果有模型，我們可以幫你做計(jì)算，做選型。價(jià)格電話討論。13501824113 發(fā)表于 2016-6-22 14:22

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杰克520

7^#

樓主| 發(fā)表于 2016-6-22 14:42:18 | 只看該作者

wydabl 發(fā)表于 2016-6-22 14:273 X4 \" l" P' Y$ \
工作順序正好相反，你應(yīng)先把你的工況描述清楚，然后根據(jù)工況和要求來選型和設(shè)計(jì)系統(tǒng)，而不是反過來; k2 Z) k% `" |8 M# `7 d
你把問 ...

多謝交流指導(dǎo)，我先把有些資料從另一方看能不能拿過來。。到時(shí)候在溝通交流