本帖最后由 動靜之機 于 2016-10-25 00:13 編輯 2 o! _0 m$ G3 F- o' B8 @4 E
2 N- N+ [1 C$ Q7 u8 g* x7 a原帖在此：5 a3 ?9 [5 e5 ?3 ]; N `( p T
再算電機功率如何？) g0 N w/ c: B5 s$ r& ~5 n m
http://www.hrhome.com.cn/thread-472139-1-1.html
) B: P8 W* ^' v9 X q4 I(出處: 機械社區(qū))$ Q# s' Y8 `0 W: _: p! L
就不在原帖后面續(xù)了， 大家一般不會看第二頁之后的，可能會錯過這個有意思的東東。。。
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@風浪韻 大俠說做的結(jié)果和俺的有點出入，這幾天心里一直放不下。
( t& A% W% _# g v+ z: y如果不深究，更可以說，哪怕用Vb=0 (不會的，早就提前脫離橢圓軌道了)時
2 u3 y5 I" e: ^2 p求出來的Va=10.48198 仍然可以“認為”約等于11米每秒。然而這么做，0 u8 {4 P4 o; [ g; C
其實相對誤差蠻大的，不是我等工程人員之習慣。
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; }1 i) C% Q, l. H關(guān)鍵是，重心軌跡到底長啥樣？ 3 e; Z1 H$ ~ ]& m f! P8 e
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能力有限，僅將此問題歸結(jié)為內(nèi)側(cè)1.2米等距線問題。5 S3 K$ {. \- ?6 ~$ L# V
而不是兩輪車架在軌道上運行，重心距離軌道的距離隨著曲率的變化而變化。
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# S9 `/ Y+ V$ J; v其實俺一開始也想用長短半軸減小了1.2米的小橢圓作為人體重心移動軌跡的。 當時猶豫了一下，冒險決定用當前軌道橢圓在頂點的曲率半徑，減去重心高度， 獲得當前重心軌跡所謂的曲率半徑。正如剝洋蔥，曲率半徑或許可直接加減。 于是得到了一個“名義”曲率半徑1.05米，而小橢圓法此處的曲率半徑為1.16米。 這兩種結(jié)果，到底為何不同？今天認真記錄一下。
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為了便于演算，用參數(shù)方程改寫： 原軌道 長短軸小1.2米小橢圓軌道
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/ K' f8 ~. K7 k$ K* ]; r最后幾步，俺偷懶了。。。。啊哈 ？！ 居然剛好等于1.05米。 看來今后遇到此類問題可以不用繁瑣地求新軌道方程了。
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7 \3 V' z/ i; N$ v* Q其實，內(nèi)側(cè)1.2米的等距線和小橢圓確實有那么丁點差距，如圖（請放大觀察）： 0 U4 W( q+ ?0 u, } s5 b
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$ u5 n$ b- F. [睡覺去也。。。。' t* j8 ]2 i0 _0 r( g
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發(fā)表于 2016-10-24 23:47:08
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