|
|
4#
發(fā)表于 2016-11-12 23:12:17
|
只看該作者
本帖最后由 動(dòng)靜之機(jī) 于 2016-11-12 23:20 編輯
9 U {7 j& ^4 z/ @3 t7 X) }: S/ e/ \9 o
Controlling the Movement of a TRR Spatial Chain With Coupled Six-Bar Function Generators for Biomimetic Motion" ]! n2 c/ [ a
用六桿函數(shù)機(jī)構(gòu)控制的虎克鉸_轉(zhuǎn)動(dòng)副_轉(zhuǎn)動(dòng)副機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)仿生運(yùn)動(dòng)
, L9 P/ ~! H# J$ K0 l4 X
+ Q1 e+ z' p1 }( u關(guān)鍵詞： 轉(zhuǎn)動(dòng)副(R),圓柱副(C),滑動(dòng)副(P),螺旋副(H),虎克鉸(T)和球面副(S)
% O1 H$ _. ]- ?! w& Z- f
9 L1 |- D+ S, x' o0 F+ _/ j0 M5 ^
" h) G; h1 r- G! V- D+ q. P/ m) y/ X$ z9 e
* Y0 O' `2 E) E/ X5 j8 _# q擴(kuò)展閱讀：8 p9 @! T5 ~' ^. b* A9 c
5 z# @* q1 p( ]
9 v1 _; K" @9 V: I& F7 w9 E) i機(jī)器人學(xué)第三章(機(jī)器人的機(jī)型與結(jié)構(gòu))4 [6 Y) q) x! ]( d( L' b- v
http://wenku.baidu.com/link?url= ... aUEVZSkzXVtQtK1I10C- H. N8 d- F; T+ `) _$ T/ |9 h; V
- t$ W" r1 c. i1 k俺看不下去，呵呵， 有難度。。。& I% O! a# U# W2 ^' a
% s, r- M/ x m- P/ `
( W9 R1 y r* H: n* r+ v
6 B, ?$ ?1 Y6 h8 @ |
|
QQ好友和群
QQ空間
