有圖，大型機架雙滑軌怎樣平衡驅動移動？

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loveme1949

電梯直達

1^#

發表于 2016-12-19 14:56:16 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式

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如圖所示，我們設備上一個大型機架，2.1米寬，3米長，重量1噸多，工作的時候，要間歇來回移動。
現在在怎樣驅動的問題上很頭疼，目前兩邊各用齒輪齒條驅動，用電機通過蝸輪蝸桿減速器帶動，但是擔心安裝和工作久了兩邊會有誤差產生內應力把齒條或者減速箱憋壞，請問有什么驅動方式能夠在兩邊不是很同步的情況下依然能夠穩定的驅動滑臺的？

滑軌, 平衡

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未來第一站

2^#

發表于 2016-12-19 15:15:41 | 只看該作者

兩邊各用齒輪齒條驅動，不閉環的情況下必定出現左右不同步。
樓主定位精度不高的話，普通電機直接可以一個驅動帶雙傘齒輪兩邊雙軸，只要齒輪齒條本身精度不是太差，不會有問題。

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civiling

3^#

發表于 2016-12-19 16:11:22 | 只看該作者

看現有結構，屬于雙導軌約束，僅剩一個直線自由度
這種結構下，兩側導軌很難裝配到理想的平行，會彼此“較勁”甚至“別死”的
如果上面的行走框架可以做到足夠剛度，可以直接單側驅動，另一側不用導軌，而是用支撐輪，留下驅動方向和支撐輪軸向的自由度，上表面用另一個平面約束且略留間隙
支撐輪多數情況下和下面的平面保持接觸，只在極端的傾覆的情況下，上表面起作用
這樣的機構就能用，且效率很高
大跨度又很難做出剛度的件，就得考慮電氣同步，機械同步，略麻煩